summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/Libraries/Head_Task/head_task.c
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'Libraries/Head_Task/head_task.c')
-rw-r--r--Libraries/Head_Task/head_task.c288
1 files changed, 104 insertions, 184 deletions
diff --git a/Libraries/Head_Task/head_task.c b/Libraries/Head_Task/head_task.c
index 7df305d..3a1729a 100644
--- a/Libraries/Head_Task/head_task.c
+++ b/Libraries/Head_Task/head_task.c
@@ -1,6 +1,6 @@
#include "head_task.h"
-// FreeRTOS includes
+// FreeRTOS includes
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
@@ -14,38 +14,33 @@
#include "stm32f0xx_rtc.h"
-// Номера функций меню
+// Номера функций меню
typedef enum {
-
MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW = 0,
MENU_ADJ_TIME,
-
MAX_MENU_FUNCTIONS
-
} MenuFunctionsNums_t;
-// Состояния режима меню AdjTime
+// Состояния режима меню AdjTime
typedef enum {
-
STATE_MENU_ADJ_TIME_START,
STATE_MENU_ADJ_TIME_TIMER_OUT
-
} MenuAdjTimeStates_t;
static MenuFunctionsNums_t curr_menu_func = MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW;
-// Прототипы функций меню
+// Прототипы функций меню
static void MenuFunc_SimpleTimeView ( void );
static void MenuFunc_AdjTime ( void );
-// Массив указателей на функции-меню
+// Массив указателей на функции-меню
typedef void ( *MenuFunctions_t ) ( void );
static const MenuFunctions_t MenuFunctions[MAX_MENU_FUNCTIONS] = {
-
+
MenuFunc_SimpleTimeView,
MenuFunc_AdjTime
-
+
};
void GetCurrTime ( DataToIndicate_t* indic_data );
@@ -58,158 +53,137 @@ void ChangeValue ( uint8_t increase, uint8_t *data, uint8_t limit );
DataToIndicate_t indic_data;
extern QueueHandle_t queue_data_to_indic; // indicate_modes_task.c
extern QueueHandle_t queue_but_comb; // button_handler.c
-extern QueueHandle_t queue_data_to_blink_mode;
+extern QueueHandle_t queue_data_to_blink_mode;
QueueHandle_t queue_switch_indic_mode;
static MenuAdjTimeStates_t state_adj_time = STATE_MENU_ADJ_TIME_START;
// ----------------------------------------------------------------------------
-//
+//
// ----------------------------------------------------------------------------
void HeadTaskInit ( void )
{
queue_switch_indic_mode = xQueueCreate ( 1, sizeof (IndicModesNums_t) );
configASSERT( queue_switch_indic_mode );
-
+
curr_menu_func = MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW;
}
// ----------------------------------------------------------------------------
-//
+//
// ----------------------------------------------------------------------------
void MenuFunc_SimpleTimeView ( void )
{
- //static uint8_t prev_time = 0;
- //static uint8_t curr_time = 1;
-
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
-
+
/* Get the current Time */
RTC_GetTime(RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure);
-
-// curr_time = RTC_TimeStructure.RTC_Seconds;
-//
-// if ( prev_time != curr_time )
-// {
-// prev_time = curr_time;
-//
- GetCurrTime ( &indic_data );
- xQueueSend ( queue_data_to_indic, &indic_data, 0 );
-// }
+ GetCurrTime ( &indic_data );
+ xQueueSend ( queue_data_to_indic, &indic_data, 0 );
}
// ----------------------------------------------------------------------------
-// Ф-я-меню настройки времени
+// Ф-я-меню настройки времени
// ----------------------------------------------------------------------------
void MenuFunc_AdjTime ( void )
{
static const uint32_t TIME_ADJ_OUT = 5000; //ms
-
+
static IndicModesMsgBlink_t blink_data_struct;
static ButtonCombName_t but_comb_name;
IndicModesNums_t indic_mode_num;
static uint8_t position_mask;
-
- //uint8_t prev_time = 1;
- //uint8_t curr_time = 0;
-
- // - при этом нужно постоянно слать текущее время на вывод, то есть
- // при настройке времени оно тикает как в обычном режиме, только
- // пользователь может его изменять при этом
-
+
+ // - при этом нужно постоянно слать текущее время на вывод, то есть
+ // при настройке времени оно тикает как в обычном режиме, только
+ // пользователь может его изменять при этом
+
switch ( state_adj_time )
{
case STATE_MENU_ADJ_TIME_START:
-
+
indic_mode_num = INDIC_MODE_BLINK;
- // Отправляем сообщение на переключение режима индикации
+ // Отправляем сообщение на переключение режима индикации
xQueueSend ( queue_switch_indic_mode, &indic_mode_num, 0 );
-
- // Отправляем сообщение с данными для индикации
- // Но сначала, сотрем, вдруг прошлое собщение не было прочитано
+
+ // Отправляем сообщение с данными для индикации
+ // Но сначала, сотрем, вдруг прошлое собщение не было прочитано
xQueueReceive ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 );
-
+
GetCurrTime ( &blink_data_struct.data );
blink_data_struct.mask_byte = 32;
position_mask = blink_data_struct.mask_byte;
-
+
xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 );
-
+
state_adj_time = STATE_MENU_ADJ_TIME_TIMER_OUT;
StartLTimer ( LTIMER_MENU_ADJ_TIME_OUT );
-
+
break;
-
+
case STATE_MENU_ADJ_TIME_TIMER_OUT:
-
+
if ( GetLTimer (LTIMER_MENU_ADJ_TIME_OUT) >= TIME_ADJ_OUT )
{
state_adj_time = STATE_MENU_ADJ_TIME_START;
- // Выходим из этого меню режима
+ // Выходим из этого меню режима
curr_menu_func = MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW;
indic_mode_num = INDIC_MODE_STANDART;
xQueueSend ( queue_switch_indic_mode, &indic_mode_num, 0 );
- // При выходе из настройки времени нужно послать сообщ. на обновление
- // данных в простой режим, т.к. фаза в моргающем режиме могла быть
- // отрицательной, а данные обновляются только раз в секунду, и поэтому
- // лампа может быть потухшей 1 секунду.
- // - тут лучше сделать завершение фазы моргания
+ // При выходе из настройки времени нужно послать сообщ. на обновление
+ // данных в простой режим, т.к. фаза в моргающем режиме могла быть
+ // отрицательной, а данные обновляются только раз в секунду, и поэтому
+ // лампа может быть потухшей 1 секунду.
+ // - тут лучше сделать завершение фазы моргания
GetCurrTime ( &indic_data );
- xQueueSend ( queue_data_to_indic, &indic_data, 0 );
+ xQueueSend ( queue_data_to_indic, &indic_data, 0 );
}
else
{
- // Если жмакнули кнопушку, то сбрасываем таймер, затем смотрим
- // какую кнопушку жмакнули
+ // Если жмакнули кнопушку, то сбрасываем таймер, затем смотрим
+ // какую кнопушку жмакнули
if ( pdPASS == xQueueReceive ( queue_but_comb, &but_comb_name, 0 ) )
{
StartLTimer ( LTIMER_MENU_ADJ_TIME_OUT );
-
- // Тут в зависимости от того, какую кнопушку жмакнули
+
+ // Тут в зависимости от того, какую кнопушку жмакнули
switch ( but_comb_name )
{
case BUTTON_SINGLE_FORWARD:
- case BUTTON_SINGLE_BACKWARD:
- // Меняем позицию времени
- AdjTimeChangeTube (but_comb_name, &position_mask);
+ case BUTTON_SINGLE_BACKWARD:
+ // Меняем позицию времени
+ AdjTimeChangeTube (but_comb_name, &position_mask);
GetCurrTime ( &blink_data_struct.data );
blink_data_struct.mask_byte = position_mask;
xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 );
break;
-
+
case BUTTON_HOLD_FORWARD:
- case BUTTON_HOLD_BACKWARD:
- // Меняем значение времени
+ case BUTTON_HOLD_BACKWARD:
+ // Меняем значение времени
GetCurrTime ( &blink_data_struct.data );
AdjTimeChangeValue ( but_comb_name, &blink_data_struct, position_mask );
SetTime ( &blink_data_struct.data );
xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 );
break;
-
+
default:
break;
}
}
else
{
- // - тут, если время изменилось, то отправляем его на вывод
+ // - тут, если время изменилось, то отправляем его на вывод
GetCurrTime ( &blink_data_struct.data );
-
- //curr_time = blink_data_struct.data.indic_6;
-
- //if ( curr_time != prev_time )
- //{
- // prev_time = curr_time;
- xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 );
- //}
+ xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 );
}
}
-
+
break;
-
+
default:
break;
}
@@ -220,31 +194,30 @@ void MenuFunc_AdjTime ( void )
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void ProcessFSM_Head ( void )
-{
-
- // - тут можно совершать внешние переключения функций меню:
- // - ловить сообщения от внешних источников для перехода в нужный пункт
- // меню (сообщения от gps модуля, wifi и тд.)
-
- // 1. Ловим сообщение из модуля-обработчика нажатий кнопушек с командой
- // на переход в меню настройки (две кнопки зажать на 3 сек)
-
- // - перед отправкой сообщения в режим индикации сначала стираем сообщение
-
+{
+
+ // - тут можно совершать внешние переключения функций меню:
+ // - ловить сообщения от внешних источников для перехода в нужный пункт
+ // меню (сообщения от gps модуля, wifi и тд.)
+
+ // 1. Ловим сообщение из модуля-обработчика нажатий кнопушек с командой
+ // на переход в меню настройки (две кнопки зажать на 3 сек)
+
+ // - перед отправкой сообщения в режим индикации сначала стираем сообщение
+
static ButtonCombName_t but_comb_name;
-
+
if ( pdPASS == xQueuePeek ( queue_but_comb, &but_comb_name, 0 ) )
{
if ( but_comb_name == BUTTON_LONG )
{
- // - при изменении состояния меню или режима, нужно также сбрасывать
- // внутреннее состояние текущего режима
-
+ // - при изменении состояния меню или режима, нужно также сбрасывать
+ // внутреннее состояние текущего режима
+
xQueueReceive ( queue_but_comb, &but_comb_name, 0 );
curr_menu_func = MENU_ADJ_TIME;
}
}
-
MenuFunctions [curr_menu_func]();
taskYIELD();
}
@@ -254,67 +227,48 @@ void ProcessFSM_Head ( void )
//
// ----------------------------------------------------------------------------
-//static DataToIndicate_t const_time;
-
-
void GetCurrTime ( DataToIndicate_t *indic_data )
{
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
-
+
/* Get the current Time */
RTC_GetTime ( RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure );
-
- indic_data->indic_1 = RTC_TimeStructure.RTC_Hours>>4;
- indic_data->indic_2 = RTC_TimeStructure.RTC_Hours&0x0F;
-
- indic_data->indic_3 = RTC_TimeStructure.RTC_Minutes>>4;
- indic_data->indic_4 = RTC_TimeStructure.RTC_Minutes&0x0F;
-
- indic_data->indic_5 = RTC_TimeStructure.RTC_Seconds>>4;
- indic_data->indic_6 = RTC_TimeStructure.RTC_Seconds&0x0F;
-
-// indic_data->indic_1 = const_time.indic_1;
-// indic_data->indic_2 = const_time.indic_2;
-//
-// indic_data->indic_3 = const_time.indic_3;
-// indic_data->indic_4 = const_time.indic_4;
-//
-// indic_data->indic_5 = const_time.indic_5;
-// indic_data->indic_6 = const_time.indic_6;
+
+ indic_data->indic_1 = RTC_TimeStructure.RTC_Hours>>4;
+ indic_data->indic_2 = RTC_TimeStructure.RTC_Hours&0x0F;
+
+ indic_data->indic_3 = RTC_TimeStructure.RTC_Minutes>>4;
+ indic_data->indic_4 = RTC_TimeStructure.RTC_Minutes&0x0F;
+
+ indic_data->indic_5 = RTC_TimeStructure.RTC_Seconds>>4;
+ indic_data->indic_6 = RTC_TimeStructure.RTC_Seconds&0x0F;
}
// ----------------------------------------------------------------------------
-//
+//
// ----------------------------------------------------------------------------
void SetTime ( DataToIndicate_t* indic_data )
{
-// const_time.indic_1 = indic_data->indic_1;
-// const_time.indic_2 = indic_data->indic_2;
-// const_time.indic_3 = indic_data->indic_3;
-// const_time.indic_4 = indic_data->indic_4;
-// const_time.indic_5 = indic_data->indic_5;
-// const_time.indic_6 = indic_data->indic_6;
-
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
-
+
RTC_TimeStructure.RTC_Hours = indic_data->indic_1 << 4;
RTC_TimeStructure.RTC_Hours |= indic_data->indic_2 & 0x0F;
-
+
RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = indic_data->indic_3 << 4;
RTC_TimeStructure.RTC_Minutes |= indic_data->indic_4 & 0x0F;
-
+
RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = indic_data->indic_5 << 4;
RTC_TimeStructure.RTC_Seconds |= indic_data->indic_6 & 0x0F;
-
+
RTC_SetTime ( RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure );
}
// ----------------------------------------------------------------------------
-// Ф-я изменения текущего положения моргающей лампы при настройке времени
-// Ф-я вызывается из MenuFunc_AdjTime
-// Номер лампы соотносится с номером лампы ( левый бит - нулевой, и лампа тоже )
+// Ф-я изменения текущего положения моргающей лампы при настройке времени
+// Ф-я вызывается из MenuFunc_AdjTime
+// Номер лампы соотносится с номером лампы ( левый бит - нулевой, и лампа тоже )
// ----------------------------------------------------------------------------
void AdjTimeChangeTube ( ButtonCombName_t but_comb_name, uint8_t *position_mask )
{
@@ -332,36 +286,36 @@ void AdjTimeChangeTube ( ButtonCombName_t but_comb_name, uint8_t *position_mask
// ----------------------------------------------------------------------------
-// Ф-я изменения значения цифры в текущем положении
-// То есть тут настраиваем время "поцифирно"
+// Ф-я изменения значения цифры в текущем положении
+// То есть тут настраиваем время "поцифирно"
// ----------------------------------------------------------------------------
void AdjTimeChangeValue ( ButtonCombName_t but_comb_name, IndicModesMsgBlink_t *data_struct, uint8_t position_mask )
{
uint8_t increase;
-
+
if ( but_comb_name == BUTTON_HOLD_FORWARD ) { increase = 1; }
else { increase = 0; }
switch ( position_mask & 0x3F )
{
- case 0x01: // Секунды единицы
+ case 0x01: // Секунды единицы
ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_6, 9 );
break;
-
- case 0x04: // Минуты единицы
+
+ case 0x04: // Минуты единицы
ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_4, 9 );
break;
-
- case 0x02: // Секунды десятки
+
+ case 0x02: // Секунды десятки
ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_5, 5 );
break;
-
- case 0x08: // Минуты десятки
+
+ case 0x08: // Минуты десятки
ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_3, 5 );
break;
-
- case 0x10: // Часы единицы
- if ( data_struct->data.indic_1 == 2 )
+
+ case 0x10: // Часы единицы
+ if ( data_struct->data.indic_1 == 2 )
{
ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_2, 3 );
}
@@ -370,8 +324,8 @@ void AdjTimeChangeValue ( ButtonCombName_t but_comb_name, IndicModesMsgBlink_t *
ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_2, 9 );
}
break;
-
- case 0x20: // Часы десятки
+
+ case 0x20: // Часы десятки
if ( data_struct->data.indic_2 <= 3 )
{
ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_1, 2 );
@@ -388,14 +342,11 @@ void AdjTimeChangeValue ( ButtonCombName_t but_comb_name, IndicModesMsgBlink_t *
// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
-//static uint8_t temp;
void ChangeValue ( uint8_t increase, uint8_t *data, uint8_t limit )
{
- //temp = *data;
-
+
if ( increase )
- //if ( temp )
{
if ( *data < limit ) { *data += 1; }
else { *data = 0; }
@@ -409,40 +360,9 @@ void ChangeValue ( uint8_t increase, uint8_t *data, uint8_t limit )
// ----------------------------------------------------------------------------
-// Задача ОС, реализующая головную задачу программы NixieClockSimply
+// Задача ОС, реализующая головную задачу программы NixieClockSimply
// ----------------------------------------------------------------------------
void Head_Task ( void *pvParameters )
{
while(1)ProcessFSM_Head ();
- //vTaskDelete(NULL);
}
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
generated by cgit v1.2.3 (git 2.25.1) at 2025-06-19 08:15:07 +0000