diff options
Diffstat (limited to 'Libraries/Head_Task/head_task.c')
| -rw-r--r-- | Libraries/Head_Task/head_task.c | 368 |
1 files changed, 0 insertions, 368 deletions
diff --git a/Libraries/Head_Task/head_task.c b/Libraries/Head_Task/head_task.c deleted file mode 100644 index db693f7..0000000 --- a/Libraries/Head_Task/head_task.c +++ /dev/null @@ -1,368 +0,0 @@ -#include "head_task.h" - -// FreeRTOS includes -#include "FreeRTOS.h" -#include "task.h" -#include "queue.h" -#include "semphr.h" - -#include "ltimers.h" - -#include "indicate_modes_task.h" -#include "nixie_driver_process.h" -#include "button_handler.h" -#include "stm32f0xx_rtc.h" - - -// Номера функций меню -typedef enum { - MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW = 0, - MENU_ADJ_TIME, - MAX_MENU_FUNCTIONS -} MenuFunctionsNums_t; - -// Состояния режима меню AdjTime -typedef enum { - STATE_MENU_ADJ_TIME_START, - STATE_MENU_ADJ_TIME_TIMER_OUT -} MenuAdjTimeStates_t; - -static MenuFunctionsNums_t curr_menu_func = MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW; - -// Прототипы функций меню -static void MenuFunc_SimpleTimeView ( void ); -static void MenuFunc_AdjTime ( void ); - - -// Массив указателей на функции-меню -typedef void ( *MenuFunctions_t ) ( void ); -static const MenuFunctions_t MenuFunctions[MAX_MENU_FUNCTIONS] = { - - MenuFunc_SimpleTimeView, - MenuFunc_AdjTime - -}; - -void GetCurrTime ( DataToIndicate_t* indic_data ); -void SetTime ( DataToIndicate_t* indic_data ); -void AdjTimeChangeTube ( ButtonCombName_t but_comb_name, uint8_t *position ); -void AdjTimeChangeValue ( ButtonCombName_t but_comb_name, IndicModesMsgBlink_t* data, uint8_t position_mask ); -void ChangeValue ( uint8_t increase, uint8_t *data, uint8_t limit ); - - -DataToIndicate_t indic_data; -extern QueueHandle_t queue_data_to_indic; // indicate_modes_task.c -extern QueueHandle_t queue_but_comb; // button_handler.c -extern QueueHandle_t queue_data_to_blink_mode; - QueueHandle_t queue_switch_indic_mode; - -static MenuAdjTimeStates_t state_adj_time = STATE_MENU_ADJ_TIME_START; - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// -// ---------------------------------------------------------------------------- -void HeadTaskInit ( void ) -{ - queue_switch_indic_mode = xQueueCreate ( 1, sizeof (IndicModesNums_t) ); - configASSERT( queue_switch_indic_mode ); - - curr_menu_func = MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW; -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// -// ---------------------------------------------------------------------------- -void MenuFunc_SimpleTimeView ( void ) -{ - RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure; - - /* Get the current Time */ - RTC_GetTime(RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure); - GetCurrTime ( &indic_data ); - xQueueSend ( queue_data_to_indic, &indic_data, 0 ); -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Ф-я-меню настройки времени -// ---------------------------------------------------------------------------- -void MenuFunc_AdjTime ( void ) -{ - static const uint32_t TIME_ADJ_OUT = 5000; //ms - - static IndicModesMsgBlink_t blink_data_struct; - static ButtonCombName_t but_comb_name; - IndicModesNums_t indic_mode_num; - static uint8_t position_mask; - - // - при этом нужно постоянно слать текущее время на вывод, то есть - // при настройке времени оно тикает как в обычном режиме, только - // пользователь может его изменять при этом - - switch ( state_adj_time ) - { - case STATE_MENU_ADJ_TIME_START: - - indic_mode_num = INDIC_MODE_BLINK; - // Отправляем сообщение на переключение режима индикации - xQueueSend ( queue_switch_indic_mode, &indic_mode_num, 0 ); - - // Отправляем сообщение с данными для индикации - // Но сначала, сотрем, вдруг прошлое собщение не было прочитано - xQueueReceive ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 ); - - GetCurrTime ( &blink_data_struct.data ); - blink_data_struct.mask_byte = 32; - position_mask = blink_data_struct.mask_byte; - - xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 ); - - state_adj_time = STATE_MENU_ADJ_TIME_TIMER_OUT; - StartLTimer ( LTIMER_MENU_ADJ_TIME_OUT ); - - break; - - case STATE_MENU_ADJ_TIME_TIMER_OUT: - - if ( GetLTimer (LTIMER_MENU_ADJ_TIME_OUT) >= TIME_ADJ_OUT ) - { - state_adj_time = STATE_MENU_ADJ_TIME_START; - // Выходим из этого меню режима - curr_menu_func = MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW; - indic_mode_num = INDIC_MODE_STANDART; - xQueueSend ( queue_switch_indic_mode, &indic_mode_num, 0 ); - // При выходе из настройки времени нужно послать сообщ. на обновление - // данных в простой режим, т.к. фаза в моргающем режиме могла быть - // отрицательной, а данные обновляются только раз в секунду, и поэтому - // лампа может быть потухшей 1 секунду. - // - тут лучше сделать завершение фазы моргания - GetCurrTime ( &indic_data ); - xQueueSend ( queue_data_to_indic, &indic_data, 0 ); - } - else - { - // Если жмакнули кнопушку, то сбрасываем таймер, затем смотрим - // какую кнопушку жмакнули - if ( pdPASS == xQueueReceive ( queue_but_comb, &but_comb_name, 0 ) ) - { - StartLTimer ( LTIMER_MENU_ADJ_TIME_OUT ); - - // Тут в зависимости от того, какую кнопушку жмакнули - switch ( but_comb_name ) - { - case BUTTON_SINGLE_FORWARD: - case BUTTON_SINGLE_BACKWARD: - // Меняем позицию времени - AdjTimeChangeTube (but_comb_name, &position_mask); - GetCurrTime ( &blink_data_struct.data ); - blink_data_struct.mask_byte = position_mask; - xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 ); - break; - - case BUTTON_HOLD_FORWARD: - case BUTTON_HOLD_BACKWARD: - // Меняем значение времени - GetCurrTime ( &blink_data_struct.data ); - AdjTimeChangeValue ( but_comb_name, &blink_data_struct, position_mask ); - SetTime ( &blink_data_struct.data ); - xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 ); - break; - - default: - break; - } - } - else - { - // - тут, если время изменилось, то отправляем его на вывод - GetCurrTime ( &blink_data_struct.data ); - xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 ); - } - } - - break; - - default: - break; - } -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// -// ---------------------------------------------------------------------------- -void ProcessFSM_Head ( void ) -{ - - // - тут можно совершать внешние переключения функций меню: - // - ловить сообщения от внешних источников для перехода в нужный пункт - // меню (сообщения от gps модуля, wifi и тд.) - - // 1. Ловим сообщение из модуля-обработчика нажатий кнопушек с командой - // на переход в меню настройки (две кнопки зажать на 3 сек) - - // - перед отправкой сообщения в режим индикации сначала стираем сообщение - - static ButtonCombName_t but_comb_name; - - if ( pdPASS == xQueuePeek ( queue_but_comb, &but_comb_name, 0 ) ) - { - if ( but_comb_name == BUTTON_LONG ) - { - // - при изменении состояния меню или режима, нужно также сбрасывать - // внутреннее состояние текущего режима - - xQueueReceive ( queue_but_comb, &but_comb_name, 0 ); - curr_menu_func = MENU_ADJ_TIME; - } - } - MenuFunctions [curr_menu_func](); - taskYIELD(); -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// -// ---------------------------------------------------------------------------- - -void GetCurrTime ( DataToIndicate_t *indic_data ) -{ - RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure; - - /* Get the current Time */ - RTC_GetTime ( RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure ); - - indic_data->indic_1 = RTC_TimeStructure.RTC_Hours>>4; - indic_data->indic_2 = RTC_TimeStructure.RTC_Hours&0x0F; - - indic_data->indic_3 = RTC_TimeStructure.RTC_Minutes>>4; - indic_data->indic_4 = RTC_TimeStructure.RTC_Minutes&0x0F; - - indic_data->indic_5 = RTC_TimeStructure.RTC_Seconds>>4; - indic_data->indic_6 = RTC_TimeStructure.RTC_Seconds&0x0F; -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// -// ---------------------------------------------------------------------------- -void SetTime ( DataToIndicate_t* indic_data ) -{ - RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure; - - RTC_TimeStructure.RTC_Hours = indic_data->indic_1 << 4; - RTC_TimeStructure.RTC_Hours |= indic_data->indic_2 & 0x0F; - - RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = indic_data->indic_3 << 4; - RTC_TimeStructure.RTC_Minutes |= indic_data->indic_4 & 0x0F; - - RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = indic_data->indic_5 << 4; - RTC_TimeStructure.RTC_Seconds |= indic_data->indic_6 & 0x0F; - - RTC_SetTime ( RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure ); -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Ф-я изменения текущего положения моргающей лампы при настройке времени -// Ф-я вызывается из MenuFunc_AdjTime -// Номер лампы соотносится с номером лампы ( левый бит - нулевой, и лампа тоже ) -// ---------------------------------------------------------------------------- -void AdjTimeChangeTube ( ButtonCombName_t but_comb_name, uint8_t *position_mask ) -{ - if ( but_comb_name == BUTTON_SINGLE_FORWARD ) - { - if ( !(*position_mask & ( 1 << 0 )) ) { *position_mask >>= 1; } - else { *position_mask = 32; } // 0010 0000 - } - else - { - if ( *position_mask & ( 1 << 5 ) ) { *position_mask = 1; } - else { *position_mask <<= 1; } - } -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Ф-я изменения значения цифры в текущем положении -// То есть тут настраиваем время "поцифирно" -// ---------------------------------------------------------------------------- -void AdjTimeChangeValue ( ButtonCombName_t but_comb_name, IndicModesMsgBlink_t *data_struct, uint8_t position_mask ) -{ - uint8_t increase; - - if ( but_comb_name == BUTTON_HOLD_FORWARD ) { increase = 1; } - else { increase = 0; } - - switch ( position_mask & 0x3F ) - { - case 0x01: // Секунды единицы - ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_6, 9 ); - break; - - case 0x04: // Минуты единицы - ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_4, 9 ); - break; - - case 0x02: // Секунды десятки - ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_5, 5 ); - break; - - case 0x08: // Минуты десятки - ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_3, 5 ); - break; - - case 0x10: // Часы единицы - if ( data_struct->data.indic_1 == 2 ) - { - ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_2, 3 ); - } - else - { - ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_2, 9 ); - } - break; - - case 0x20: // Часы десятки - if ( data_struct->data.indic_2 <= 3 ) - { - ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_1, 2 ); - } - else - { - ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_1, 1 ); - } - break; - } -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// -// ---------------------------------------------------------------------------- - -void ChangeValue ( uint8_t increase, uint8_t *data, uint8_t limit ) -{ - - if ( increase ) - { - if ( *data < limit ) { *data += 1; } - else { *data = 0; } - } - else - { - if ( *data > 0 ) { *data -= 1; } - else { *data = limit; } - } -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Задача ОС, реализующая головную задачу программы NixieClockSimply -// ---------------------------------------------------------------------------- -void Head_Task ( void *pvParameters ) -{ - while(1)ProcessFSM_Head (); -} |