diff options
Diffstat (limited to 'Libraries/LTimers/ltimers.c')
| -rw-r--r-- | Libraries/LTimers/ltimers.c | 135 |
1 files changed, 60 insertions, 75 deletions
diff --git a/Libraries/LTimers/ltimers.c b/Libraries/LTimers/ltimers.c index ccdbf00..61c9e6f 100644 --- a/Libraries/LTimers/ltimers.c +++ b/Libraries/LTimers/ltimers.c @@ -1,68 +1,68 @@ -/* ltimers.c - - - . , - 1 ( - , 1 - , , . ). - - ProcessLTimers(), - . ltimers.h. - , , -, . - 1 ( - ) - - ProcessLTimers();. #include "ltimers.h" - , - . , - : - -StartLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ); // -GetLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ); // - - : +/* Описание модуля ltimers.c + + Этот модуль используется для создания неограниченного количества +программных таймеров для программы. Модуль использует аппаратный таймер, +который генерирует прерывание каждую 1мс (можно использовать любой другой +промежуток времени, просто 1 мс это очень удобно и хватает для многих +программных пауз, задержек, таймеров и тд. в программе). +В прерывании вызывается ф-я ProcessLTimers(), которая инкрементирует значения +всех таймеров. Таймеры создаются в файле ltimers.h. + Модуль универсален, прост и может использоваться на любой платформе, +компиляторе, любом МК. + Для подключения модуля настройте аппаратный таймер на прерывание в 1мс (или +любой другой нужный промежуток времени) и добавьте в обработчик прерывания +этого таймера ф-ю ProcessLTimers();. Затем добавьте #include "ltimers.h" в тот +файл программы, где будут использоваться ф-ии модуля. Собственно, +в всего нужны две функции для работы с таймерами: + +StartLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ); // запустить таймер +GetLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ); // получить текущее значение таймера + + Пример использования: ... -// ltimers.h , -// , MAX_LTIMERS +// Предварительно ltimers.h создаем перечисление, в котором создаем имена для +// программных таймеров, а также в конце перечисления всегда MAX_LTIMERS #include "ltimers.h" ... int main () { ... - // 1 - InitLTimersHardWare(); + // Настройка аппаратного таймера на прерывание раз в 1 мс + InitLTimersHardWare(); - // ( ) + // Стартовая инициализация (просто обнуление) всех программных таймеров InitLTimers (); - - // + + // Запускаем таймер StartLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ); - // + // Основной цикл программы while (1) { - // + // Проверяем значение таймера if ( GetLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ) >= 500 ) { LED_ON; - } + } } -} +} -*** +***Примечание - 1. -. , -8- , , , . + 1. Необходимо учитывать разрядность МК и атомарность при проверке значений +таймера. То есть, если произойдет прерывание в момент проверки полубайтов на +8-ми разрядном МК, то, возможно, могут быть трудноуловимые глюки. - 2. , - ProcessLTimers() - . - StartLTimer - , , - . -, . . -. + 2. Обратите внимание, что в ф-ии ProcessLTimers() значения таймеров +инкрементируются постоянно и не перестают изменяться. Ф-я StartLTimer только +сбрасывает значение таймера в ноль, а потом программа уже ловит тот момент, +когда это значение превысило или сравнялось с нужным. И когда мы провели +сравнение, то таймер все равно продолжает маслать. Но это не важно. Пусть себе +маслает. - 3. uint32_t - . + 3. Псевдоним для типа uint32_t можно заменить на необходимый в зависимости +от среды разработки и компилятора. */ #include "ltimers.h" @@ -72,9 +72,9 @@ uint32_t LTimers [MAX_LTIMERS] = { 0 }; // ---------------------------------------------------------------------------- -// . -// - -// . +// Стартовая инициализация всех программных таймеров программиста. +// Ф-я вызывается при старте МК и просто устанавливает все значения таймеров +// в ноль. // ---------------------------------------------------------------------------- void InitLTimers (void) { @@ -83,10 +83,10 @@ void InitLTimers (void) // ---------------------------------------------------------------------------- -// - -// -// - LTimerNum_t ltimers.h -// - , 1 +// Ф-я получения значения программного счетчика +// Используется программистом для проверки значения запущенного таймера +// Ф-я принимает имя таймера из перечисления LTimerNum_t в файле ltimers.h +// Ф-я возвращает значение таймера, которое увеличивается каждую 1мс // ---------------------------------------------------------------------------- uint32_t GetLTimer ( LTimersNames_t LTimer ) { @@ -95,9 +95,9 @@ uint32_t GetLTimer ( LTimersNames_t LTimer ) // ---------------------------------------------------------------------------- -// - -// 1 -// - LTimerNum_t ltimers.h +// Ф-я запуска программного таймера для использования программистом для +// любых программных задержек разрешением 1мс +// Ф-я принимает имя таймера из перечисления LTimerNum_t в файле ltimers.h // ---------------------------------------------------------------------------- void StartLTimer ( LTimersNames_t LTimer ) { @@ -106,12 +106,12 @@ void StartLTimer ( LTimersNames_t LTimer ) // ---------------------------------------------------------------------------- -// -, . -// ltimers.h -// LTimerNum_t. MAX_LTIMERS -// . -// - TIM6_IRQHandler 1 . -// 1 +// Ф-я, инкрементирующая значения программных таймеров. Количество этих +// программных таймеров нее ограничено и задается программистом в ltimers.h +// в тайпдефе LTimerNum_t. Просто дописываем в перечислении перед MAX_LTIMERS +// имя нового таймера. +// Вызывается эта ф-я в обреботчике TIM6_IRQHandler каждую 1 мс. +// 1 мс это удобный квант времени для разных программных задержек // ---------------------------------------------------------------------------- void ProcessLTimers (void) { @@ -120,18 +120,3 @@ void ProcessLTimers (void) LTimers[i]++; } } - - - - - - - - - - - - - - - |