diff options
Diffstat (limited to 'Libraries/LTimers/ltimers.c')
-rw-r--r-- | Libraries/LTimers/ltimers.c | 122 |
1 files changed, 0 insertions, 122 deletions
diff --git a/Libraries/LTimers/ltimers.c b/Libraries/LTimers/ltimers.c deleted file mode 100644 index 61c9e6f..0000000 --- a/Libraries/LTimers/ltimers.c +++ /dev/null @@ -1,122 +0,0 @@ -/* Описание модуля ltimers.c - - Этот модуль используется для создания неограниченного количества -программных таймеров для программы. Модуль использует аппаратный таймер, -который генерирует прерывание каждую 1мс (можно использовать любой другой -промежуток времени, просто 1 мс это очень удобно и хватает для многих -программных пауз, задержек, таймеров и тд. в программе). -В прерывании вызывается ф-я ProcessLTimers(), которая инкрементирует значения -всех таймеров. Таймеры создаются в файле ltimers.h. - Модуль универсален, прост и может использоваться на любой платформе, -компиляторе, любом МК. - Для подключения модуля настройте аппаратный таймер на прерывание в 1мс (или -любой другой нужный промежуток времени) и добавьте в обработчик прерывания -этого таймера ф-ю ProcessLTimers();. Затем добавьте #include "ltimers.h" в тот -файл программы, где будут использоваться ф-ии модуля. Собственно, -в всего нужны две функции для работы с таймерами: - -StartLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ); // запустить таймер -GetLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ); // получить текущее значение таймера - - Пример использования: -... -// Предварительно ltimers.h создаем перечисление, в котором создаем имена для -// программных таймеров, а также в конце перечисления всегда MAX_LTIMERS -#include "ltimers.h" -... - -int main () -{ - ... - // Настройка аппаратного таймера на прерывание раз в 1 мс - InitLTimersHardWare(); - - // Стартовая инициализация (просто обнуление) всех программных таймеров - InitLTimers (); - - // Запускаем таймер - StartLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ); - - // Основной цикл программы - while (1) - { - // Проверяем значение таймера - if ( GetLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ) >= 500 ) - { - LED_ON; - } - } -} - -***Примечание - - 1. Необходимо учитывать разрядность МК и атомарность при проверке значений -таймера. То есть, если произойдет прерывание в момент проверки полубайтов на -8-ми разрядном МК, то, возможно, могут быть трудноуловимые глюки. - - 2. Обратите внимание, что в ф-ии ProcessLTimers() значения таймеров -инкрементируются постоянно и не перестают изменяться. Ф-я StartLTimer только -сбрасывает значение таймера в ноль, а потом программа уже ловит тот момент, -когда это значение превысило или сравнялось с нужным. И когда мы провели -сравнение, то таймер все равно продолжает маслать. Но это не важно. Пусть себе -маслает. - - 3. Псевдоним для типа uint32_t можно заменить на необходимый в зависимости -от среды разработки и компилятора. -*/ - -#include "ltimers.h" -#include "ltimers_config.h" - -uint32_t LTimers [MAX_LTIMERS] = { 0 }; - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Стартовая инициализация всех программных таймеров программиста. -// Ф-я вызывается при старте МК и просто устанавливает все значения таймеров -// в ноль. -// ---------------------------------------------------------------------------- -void InitLTimers (void) -{ - LTimersConfig (); -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Ф-я получения значения программного счетчика -// Используется программистом для проверки значения запущенного таймера -// Ф-я принимает имя таймера из перечисления LTimerNum_t в файле ltimers.h -// Ф-я возвращает значение таймера, которое увеличивается каждую 1мс -// ---------------------------------------------------------------------------- -uint32_t GetLTimer ( LTimersNames_t LTimer ) -{ - return LTimers[ LTimer ]; -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Ф-я запуска программного таймера для использования программистом для -// любых программных задержек разрешением 1мс -// Ф-я принимает имя таймера из перечисления LTimerNum_t в файле ltimers.h -// ---------------------------------------------------------------------------- -void StartLTimer ( LTimersNames_t LTimer ) -{ - LTimers[ LTimer ] = 0; -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Ф-я, инкрементирующая значения программных таймеров. Количество этих -// программных таймеров нее ограничено и задается программистом в ltimers.h -// в тайпдефе LTimerNum_t. Просто дописываем в перечислении перед MAX_LTIMERS -// имя нового таймера. -// Вызывается эта ф-я в обреботчике TIM6_IRQHandler каждую 1 мс. -// 1 мс это удобный квант времени для разных программных задержек -// ---------------------------------------------------------------------------- -void ProcessLTimers (void) -{ - for ( uint32_t i = 0; i < MAX_LTIMERS; i++ ) - { - LTimers[i]++; - } -} |