diff options
Diffstat (limited to 'Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c')
| -rw-r--r-- | Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c | 159 |
1 files changed, 68 insertions, 91 deletions
diff --git a/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c b/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c index 70b6bc9..d1a0f89 100644 --- a/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c +++ b/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c @@ -1,33 +1,33 @@ #include "light_sensor_task.h" #include "ltimers.h" -// FreeRTOS includes +// FreeRTOS includes #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" #include "semphr.h" -// : -// - ? -// - -// - -// - 50 , 100 . - -// * GL5516 . -// +3.3 10. -// 6, -// 200 , , -// . -// , , , -// . +// Если используется фоторезистор: +// - калибровка датчика освещенности ? +// - добавить гистерезис +// - плавное изменение яркости +// - как будет реагировать фоторезистор на мерцание 50 Гц, 100 Гц на диодное и тд. + +// * Фоторезистор GL5516 стоит в нижнем плече делителя. В врехнем плече на питание +// +3.3В подключен резистор 10К. +// Фоторезистор в полной темноте дает сопротивление до 6МОм, на свету у окна +// в пасмурную питерскую погоду около 200 Ом, а если на ярком солнце, то и еще +// меньше. +// В итоге, чем ярче освещение, тем ниже сопротивление, тем ниже напряжение +// на АЦП. // -// . -// . -// -// - , -// - /. +// Порог переключения яркости ламп нужно в приложении настраивать под себя. +// И сделать по умолчанию. +// +// - теперь нужно опытным путем определить порог, когда лампам нужно убавить яркость +// Для начала сделать только два варианта - светло/темно. -#define LIGHT_THREHSOLD 3300 // , +#define LIGHT_THREHSOLD 3300 // Значение АЦП, подобранное опытным путем #define LIGHT 0 #define DARK 1 @@ -44,7 +44,7 @@ QueueHandle_t queue_light_sensor; void LightSensorInit ( void ) { // - ADC init - ADC_Config (); + ADC_Config (); queue_light_sensor = xQueueCreate ( 1, sizeof (LightSensorState_t) ); configASSERT( queue_light_sensor ); } @@ -57,119 +57,102 @@ static void ADC_Config(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; - + /* GPIOC Periph clock enable */ RCC_AHBPeriphClockCmd(LIGHT_SENSOR_RCC_AHBPeriph_GPIOx, ENABLE); - + /* ADC1 Periph clock enable */ LIGHT_SENSOR_RCC_APBxPeriphClockCmd(LIGHT_SENSOR_RCC_APBxPeriph_ADCx, ENABLE); - + /* Configure ADC Channelx as analog input */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIGHT_SENSOR_GPIO_PINx ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; GPIO_Init(LIGHT_SENSOR_GPIOx, &GPIO_InitStructure); -// /* GPIO pin configuration */ -// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; -// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; -// GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; -// GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; -// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3; -// GPIO_Init ( GPIOB, &GPIO_InitStructure ); - - /* ADCs DeInit */ + /* ADCs DeInit */ ADC_DeInit(LIGHT_SENSOR_ADCx); - + /* Initialize ADC structure */ ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); - + /* Configure the ADC1 in continuous mode with a resolution equal to 12 bits */ ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; - ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; + ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward; - ADC_Init(LIGHT_SENSOR_ADCx, &ADC_InitStructure); - - /* Convert the ADC1 Channel 11 with 239.5 Cycles as sampling time */ + ADC_Init(LIGHT_SENSOR_ADCx, &ADC_InitStructure); + + /* Convert the ADC1 Channel 11 with 239.5 Cycles as sampling time */ ADC_ChannelConfig(LIGHT_SENSOR_ADCx, LIGHT_SENSOR_ADC_Channelx , ADC_SampleTime_239_5Cycles); /* ADC Calibration */ ADC_GetCalibrationFactor(LIGHT_SENSOR_ADCx); - + /* Enable the ADC peripheral */ - ADC_Cmd(LIGHT_SENSOR_ADCx, ENABLE); - + ADC_Cmd(LIGHT_SENSOR_ADCx, ENABLE); + /* Wait the ADRDY flag */ - while(!ADC_GetFlagStatus(LIGHT_SENSOR_ADCx, ADC_FLAG_ADRDY)); - - /* ADC1 regular Software Start Conv */ + while(!ADC_GetFlagStatus(LIGHT_SENSOR_ADCx, ADC_FLAG_ADRDY)); + + /* ADC1 regular Software Start Conv */ ADC_StartOfConversion(LIGHT_SENSOR_ADCx); - + } // ---------------------------------------------------------------------------- -// +// // ---------------------------------------------------------------------------- void ProcessFSM_LightSensor ( void ) { static uint8_t process_light_state = 0; LightSensorState_t light_sensor_state; - - // - curr prev light - //static uint8_t curr_light = DARK; - //static uint8_t prev_light = LIGHT; - /* Test EOC flag */ - // - + // - заменить этот файл на проверку и выход while(ADC_GetFlagStatus(LIGHT_SENSOR_ADCx, ADC_FLAG_EOC) == RESET); - /* Get ADC1 converted data */ ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(LIGHT_SENSOR_ADCx); - switch ( process_light_state ) { - case 0: // - if (ADC_ConvertedValue < LIGHT_THREHSOLD) // + case 0: // ждем когда посветлеет + if (ADC_ConvertedValue < LIGHT_THREHSOLD) // если стало светло { - // - , + // - запускаем таймер, в течение которого проверяем освещение StartLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR); - // - + // - переходим в состояние проверки яркости в течение таймера process_light_state = 2; } break; - - case 1: // - if (ADC_ConvertedValue > LIGHT_THREHSOLD) // + case 1: // ждем когда потемнет + if (ADC_ConvertedValue > LIGHT_THREHSOLD) // если стало темно { - // - , + // - запускаем таймер, в течение которого проверяем освещение StartLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR); - // - + // - переходим в состояние проверки яркости в течение таймера process_light_state = 3; } break; - case 2: if ( GetLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR) >= TIME_LIGHT_SENSOR ) - { - // - , - // - // - + { + // - если таймер вышел, значит подтверждается новое значение + // освещенности + // - отправляем сообщение на смену режима light_sensor_state = LIGHT_SENSOR_STATE_LIGHT; xQueueSend ( queue_light_sensor, &light_sensor_state, 0 ); - // - + // - а затем идем проверять когда потемнеет process_light_state = 1; } else { - // - , - // , , 0 - // () + // - если таймер еще тикает, то проверяем освещенность + // и, если она изменилась, то возвращаемся в состояние 0 + // то есть в начало алгоритма проверки яркости (освещенности) if (ADC_ConvertedValue < LIGHT_THREHSOLD) { - // + // то ничего не меняем } else { @@ -177,26 +160,25 @@ void ProcessFSM_LightSensor ( void ) } } break; - case 3: if ( GetLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR) >= TIME_LIGHT_SENSOR ) - { - // - , - // - // - + { + // - если таймер вышел, значит подтверждается новое значение + // освещенности + // - отправляем сообщение на смену режима light_sensor_state = LIGHT_SENSOR_STATE_DARK; xQueueSend ( queue_light_sensor, &light_sensor_state, 0 ); - // - + // - а затем идем проверять когда посветлеет process_light_state = 0; } else { - // - , - // , , 0 - // () + // - если таймер еще тикает, то проверяем освещенность + // и, если она изменилась, то возвращаемся в состояние 0 + // то есть в начало алгоритма проверки яркости (освещенности) if (ADC_ConvertedValue > LIGHT_THREHSOLD) { - // + // то ничего не меняем } else { @@ -204,22 +186,17 @@ void ProcessFSM_LightSensor ( void ) } } break; - default: break; - } - vTaskDelay (100); - //GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_2; } // ---------------------------------------------------------------------------- -// , +// Задача ОС, реализующая головную задачу программы // ---------------------------------------------------------------------------- void LightSensor_Task ( void *pvParameters ) { while(1)ProcessFSM_LightSensor (); - //vTaskDelete(NULL); -}
\ No newline at end of file +} |