#include "led_driver_task.h" #include "led_driver_config.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" #include "semphr.h" void LED_DriverInit ( void ) { LED_Driver_Config (); } void ProcessFSM_LED_RGB ( void ) { taskYIELD(); } // ---------------------------------------------------------------------------- // Задача ОС, реализующая задачу обработки светодиодиков RGB // ---------------------------------------------------------------------------- void LED_Driver_Task ( void *pvParameters ) { while(1)ProcessFSM_LED_RGB (); }