/**
  ******************************************************************************
  * @file    STM32L152_Ex01_3TKeys_EVAL\src\main.c 
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.1.0
  * @date    24-February-2014
  * @brief   Basic example of how to use the STMTouch Driver.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics</center></h2>
  *
  * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
  * You may not use this file except in compliance with the License.
  * You may obtain a copy of the License at:
  *
  *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
  *
  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  * See the License for the specific language governing permissions and
  * limitations under the License.
  *
  ******************************************************************************
  */ 

/*
  Здесь необходимо создать большой комментарий о характеристиках железа МК. Или
же лучше создать отдельный файл и сделать на него ссылку. Кстати, такой файл
создает программа STM32CubeMX. 

И вообще, нужно создать глобальную папку проекта, где будет лежать все по 
полочкам ( схема, программа, текстовые файлы, документация и тд )
*/

//#define LED_DRIVER

// Это программа для версии NixieClock_v2, которая является модифицированной версией предыдущей
// NixieLUT

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "time.h"
#include "main.h"

// FreeRTOS includes 
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"

#include "ltimers.h"
#include "head_task.h"
#include "button_task.h"
#include "button_handler.h"
#include "nixie_driver_task.h"
#include "light_sensor_task.h"

#ifdef LED_DRIVER
#include "led_driver_task.h"
#endif

#include "indicate_modes_task.h"
#include "tsl_user.h"
#include "time.h"


/* Private typedefs ----------------------------------------------------------*/
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
/* Private macros ------------------------------------------------------------*/

// Задаем размеры кучи для каждой задачи отдельно
// - как правильно определить необходимый минимум для кучи задачи?

#define STACK_SIZE_HEAD                ( (unsigned short) 230 )  
#define STACK_SIZE_NIXIE_DRIVER        ( (unsigned short) 80 )  
#define STACK_SIZE_BUTTON              ( (unsigned short) 200 ) 
#define STACK_SIZE_LIGHT_SENSOR        ( (unsigned short) 70 )
#ifdef LED_DRIVER
#define STACK_SIZE_LED_DRIVER          ( (unsigned short) 70 )  
#endif
#define STACK_SIZE_INDICATE_MODES      ( (unsigned short) 250 ) 

/* Private functions prototype ---------------------------------------------- */


// ----------------------------------------------------------------------------
// Инициализация  до создания задач
// ----------------------------------------------------------------------------
void InitAll ( void )
{   
   InitLTimers     ();
   NixieDriverInit ();
   LightSensorInit();
#ifdef LED_DRIVER
   LED_DriverInit  ();
#endif
   TSL_user_Init   ();
   TimeInit        ();
   HeadTaskInit    ();
   IndicateModesInit ();
   ButtonInit      ();
}


BaseType_t  TaskSuccess = NULL;               

// Главный цикл ------------------------------------------------------------- //    
int main ()
{       
   InitAll ();
    
   // Создаем задачи FreeRTOS ----------------------------------------------- //
   
   //  ВНИМАНИЕ !!!
   //  Необходимо проверять кучу при создании задачи! ( и очереди )
   
   // Если в программе используется подключаемая библиотека, которая использует
   // ОСРВ, то задача должна там и создаватья. То есть это нужно оформить в 
   // в виде специальной функции
   
   //BaseType_t  TaskSuccess = NULL;
   
   TaskSuccess = xTaskCreate ( Head_Task,        "Head_Task",         STACK_SIZE_HEAD,         NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL ); 
   configASSERT( TaskSuccess );
   
   TaskSuccess = xTaskCreate ( IndicateModes_Task,  "IndicateModes_Task",   STACK_SIZE_INDICATE_MODES,   NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL ); 
   configASSERT( TaskSuccess );

   TaskSuccess = xTaskCreate ( Button_Task,      "Button_Task",       STACK_SIZE_BUTTON,       NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL ); 
   configASSERT( TaskSuccess );

   TaskSuccess = xTaskCreate ( LightSensor_Task,      "LightSensor_Task",       STACK_SIZE_LIGHT_SENSOR,       NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL ); 
   configASSERT( TaskSuccess );
   
   TaskSuccess = xTaskCreate ( NixieDriver_Task, "NixieDriver_Task",  STACK_SIZE_NIXIE_DRIVER, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL ); 
   configASSERT( TaskSuccess );
   
#ifdef LED_DRIVER
   TaskSuccess = xTaskCreate ( LED_Driver_Task,  "LED_Driver_Task",   STACK_SIZE_LED_DRIVER,   NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL ); 
   configASSERT( TaskSuccess );
#endif

   vTaskStartScheduler ();                                                      // И запускаем диспетчер задач ( он же планировщик )                                        
  
} // end of main



#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed ( uint8_t* file, uint32_t line )
{ 
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  for (;;)
  {
  }
}
#endif


// Специальные ф-ии FreeRTOS ------------------------------------------------ //
void vApplicationMallocFailedHook ( void ) { for( ;; ); }
void vApplicationStackOverflowHook ( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName ) { for( ;; ); }
void vApplicationIdleHook ( void ) { }

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/