/**
  ******************************************************************************
  * @file    Projects\Demonstration\stm32f0xx_it.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.0.0
  * @date    17-January-2014
  * @brief   Main Interrupt Service Routines.
  *          This file provides template for all exceptions handler and
  *          peripherals interrupt service routine.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics</center></h2>
  *
  * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
  * You may not use this file except in compliance with the License.
  * You may obtain a copy of the License at:
  *
  *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
  *
  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  * See the License for the specific language governing permissions and
  * limitations under the License.
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx_it.h"
#include "stm32f0xx_conf.h"

#include "ltimers.h"
#include "ltimers_config.h"

#include "nixie_driver_config.h"
#include "nixie_driver_process.h"
#include "led_driver_process.h"
#include "led_driver_config.h"

#include "tsl_types.h"
#include "tsl_user.h"
#include "tsl_time_stm32f0xx.h"


/** @addtogroup STM32F072B_DISCOVERY
  * @{
  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/******************************************************************************/
/*            Cortex-M0 Processor Exceptions Handlers                         */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles NMI exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NMI_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles SVCall exception.
  * @param  None
  * @retval None
  * @ Используется в файле portasm.s
  */
//void SVC_Handler(void)
//{
//}

/**
  * @brief  This function handles PendSVC exception.
  * @param  None
  * @retval None
  * @ Используется в файле portasm.s
  */
//void PendSV_Handler(void)
//{
//}

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
//void SysTick_Handler(void)
//{
//  TimingDelay_Decrement();
//  TSL_tim_ProcessIT();
//}

/******************************************************************************/
/*                 STM32F0xx Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f0xx.s).                                            */
/******************************************************************************/

// ----------------------------------------------------------------------------
// Обработчик прерывания таймера общего назначения для тиков в 1 мс
// ----------------------------------------------------------------------------
void LTIMER_IRQHandler ( void )
{
  if ( TIM_GetITStatus ( LTIMER_TIMx, TIM_IT_Update ) != RESET )
  {
     TIM_ClearITPendingBit ( LTIMER_TIMx, TIM_IT_Update );

     ProcessLTimers ();
  }
}

void TIM17_handler(void) { LTIMER_IRQHandler(); }


// ----------------------------------------------------------------------------
// Обработчик прерывания таймера для работы NixieDriver
// Это прерывание имеет самый высокий приоритет, чтобы обеспечить стабильную
// частоту динамической индикации ламп Nixie
// ----------------------------------------------------------------------------
void NIX_DRIVER_TIM_IRQHandler ( void )
{
  if ( TIM_GetITStatus ( NIX_DRIVER_TIMx, TIM_IT_Update ) != RESET )
  {
     TIM_ClearITPendingBit ( NIX_DRIVER_TIMx, TIM_IT_Update );

     ProcessNixieDriverFromISR ();
  }
}

void TIM16_handler(void) { NIX_DRIVER_TIM_IRQHandler(); }


// ----------------------------------------------------------------------------
// Обработчик прерывания таймера для работы LED_Driver
// ----------------------------------------------------------------------------
void LED_TIM_IRQHandler ( void )
{
  if ( TIM_GetITStatus ( LED_TIMx, TIM_IT_Update ) != RESET )
  {
     TIM_ClearITPendingBit ( LED_TIMx, TIM_IT_Update );

     LEDDriverProcessFromISR ();
  }
}

void TIM3_handler(void) { LED_TIM_IRQHandler(); }


// ----------------------------------------------------------------------------
// - поставить этому прерыванию наивысший приоритет, чтобы передавать 2 байта
// подряд гарантированно без промежутка времени (или не так важно? может ли
// между двумя байтами задержка повлиять на вывод данных на лампы?)
// ----------------------------------------------------------------------------

void NIX_SPIx_IRQHandler ( void )
{
  /* SPI in Master Receiver mode--------------------------------------- */
  if ( SPI_I2S_GetITStatus ( NIX_SPIx, SPI_I2S_IT_TXE ) == SET )
  {
      // Обязательно надо считать, чтобы сбросить флаг
      SPI_I2S_ReceiveData16 ( NIX_SPIx );
      SPI_I2S_ITConfig ( NIX_SPIx, SPI_I2S_IT_TXE, DISABLE );
      //NixieDriverCheckDPPins();
      NIX_DRIVER_SET_ST_PIN;
  }
}

void SPI1_handler(void) { NIX_SPIx_IRQHandler(); }


// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
#ifdef LED_DRIVER
void LED_SPIx_IRQHandler ( void )
{
  /* SPI in Master Receiver mode--------------------------------------- */
  if ( SPI_I2S_GetITStatus ( LED_SPIx, SPI_I2S_IT_RXNE ) == SET )
  {
      //empty_data = SPI_I2S_ReceiveData16 ( LED_SPIx );
      // Обязательно надо считать, чтобы сбросить флаг
      SPI_I2S_ReceiveData16 ( LED_SPIx );
      LED_ST_PIN_SET;
  }
}

void SPI2_handler(void) { LED_SPIx_IRQHandler(); }
#endif


// ----------------------------------------------------------------------------
/**
  * @brief  This function handles Touch Sensing Controller Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
// ----------------------------------------------------------------------------
extern __IO uint32_t Gv_EOA;

void TSC_IRQHandler ( void )
{
#if TSLPRM_TSC_IODEF > 0 // Default = Input Floating
  /* Set IO default in Output PP Low to discharge all capacitors */
  TSC->CR &= (uint32_t)(~(1 << 4));
#endif
  TSC->ICR |= 0x03; /* Clear EOAF and MCEF flags */
  Gv_EOA = 1; /* To inform the main loop routine of the End Of Acquisition */
}

void TSC_handler(void) { TSC_IRQHandler(); }


// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void TS_TIM_IRQHandler ( void )
{
  TIM_ClearITPendingBit ( TS_TIMx, TIM_IT_Update );
  TSL_tim_ProcessIT();
}

void TIM15_handler(void) { TS_TIM_IRQHandler(); }


/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/