/**
  ******************************************************************************
  * @file    STM32L152_Ex01_3TKeys_EVAL\src\main.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.1.0
  * @date    24-February-2014
  * @brief   Basic example of how to use the STMTouch Driver.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics</center></h2>
  *
  * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
  * You may not use this file except in compliance with the License.
  * You may obtain a copy of the License at:
  *
  *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
  *
  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  * See the License for the specific language governing permissions and
  * limitations under the License.
  *
  ******************************************************************************
  */

/*
  Здесь необходимо создать большой комментарий о характеристиках железа МК. Или
же лучше создать отдельный файл и сделать на него ссылку. Кстати, такой файл
создает программа STM32CubeMX.

И вообще, нужно создать глобальную папку проекта, где будет лежать все по
полочкам ( схема, программа, текстовые файлы, документация и тд )
*/

// Это программа для версии NixieClock_v2, которая является модифицированной версией предыдущей
// NixieLUT

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "time.h"

// FreeRTOS includes
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"

#include "ltimers/ltimers.h"
#include "head_task/head_task.h"
#include "button/button_task.h"
#include "button/button_handler.h"
#include "nixie_driver/nixie_driver_task.h"
#include "light_sensor/light_sensor_task.h"

#ifdef LED_DRIVER
#include "led_driver/led_driver_task.h"
#endif

#include "indicate/indicate_modes_task.h"
#include "tsl_user.h"
#include "time/time.h"
#include "stm32f0xx_usart.h"


/* Private typedefs ----------------------------------------------------------*/
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
/* Private macros ------------------------------------------------------------*/

// Задаем размеры кучи для каждой задачи отдельно
// - как правильно определить необходимый минимум для кучи задачи?

#define STACK_SIZE_HEAD                ((unsigned short) 230)
#define STACK_SIZE_NIXIE_DRIVER        ((unsigned short) 80)
#define STACK_SIZE_BUTTON              ((unsigned short) 200)
#define STACK_SIZE_LIGHT_SENSOR        ((unsigned short) 70)
#ifdef LED_DRIVER
#define STACK_SIZE_LED_DRIVER          ((unsigned short) 70)
#endif
#define STACK_SIZE_INDICATE_MODES      ((unsigned short) 250)

/* Private functions prototype ---------------------------------------------- */

static void USART1Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    USART_InitTypeDef usart_init = {0};
    usart_init.USART_BaudRate = 115200;
    usart_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    usart_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usart_init.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usart_init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    usart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_Init(USART1, &usart_init);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

static void USART4Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART4, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_4);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    USART_InitTypeDef usart_init = {0};
    usart_init.USART_BaudRate = 9600;
    usart_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    usart_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usart_init.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usart_init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    usart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_Init(USART4, &usart_init);
    USART_Cmd(USART4, ENABLE);
}

static void WIFI_IO_GPIOInit(void)
{
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // WIFI_EN
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15); // WIFI_IO0
}

static void USART3Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_4);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    USART_InitTypeDef usart_init = {0};
    usart_init.USART_BaudRate = 115200;
    usart_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    usart_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usart_init.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usart_init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    usart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS;
    USART_Init(USART3, &usart_init);
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

// ----------------------------------------------------------------------------
// Инициализация  до создания задач
// ----------------------------------------------------------------------------
void InitAll ( void )
{
    SystemInit();
    WIFI_IO_GPIOInit();
    USART1Init();
    USART3Init();
    USART4Init();
    InitLTimers();
    LightSensorInit();
    NixieDriverInit();
    HeadTaskInit();
    IndicateModesInit();
#ifdef LED_DRIVER
    LED_DriverInit();
#endif
    TSL_user_Init();
    TimeInit();
    ButtonInit();
}

static void TestUart(void *arg)
{
    (void) arg;
    while (1) {
        if (USART3->ISR & USART_ISR_RXNE) {
            const uint16_t data = USART_ReceiveData(USART3);
            USART_SendData(USART1, data);
        }
        if (USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) {
            const uint16_t data = USART_ReceiveData(USART1);
            USART_SendData(USART3, data);
        }
    }
}

BaseType_t TaskSuccess;

// Главный цикл ------------------------------------------------------------- //
int main ()
{
    InitAll ();
    // Создаем задачи FreeRTOS ----------------------------------------------- //

    //  ВНИМАНИЕ !!!
    //  Необходимо проверять кучу при создании задачи! ( и очереди )

    // Если в программе используется подключаемая библиотека, которая использует
    // ОСРВ, то задача должна там и создаватья. То есть это нужно оформить в
    // в виде специальной функции
    TaskSuccess = xTaskCreate(Button_Task, "Button_Task", STACK_SIZE_BUTTON, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
    configASSERT(TaskSuccess);
    TaskSuccess = xTaskCreate(LightSensor_Task, "LightSensor_Task", STACK_SIZE_LIGHT_SENSOR, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
    configASSERT(TaskSuccess);
    TaskSuccess = xTaskCreate(Head_Task, "Head_Task", STACK_SIZE_HEAD, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
    configASSERT(TaskSuccess);
    TaskSuccess = xTaskCreate(IndicateModes_Task, "IndicateModes_Task", STACK_SIZE_INDICATE_MODES, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
    configASSERT(TaskSuccess);
    TaskSuccess = xTaskCreate(NixieDriver_Task, "NixieDriver_Task", STACK_SIZE_NIXIE_DRIVER, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
    configASSERT(TaskSuccess);
#ifdef LED_DRIVER
    TaskSuccess = xTaskCreate(LED_Driver_Task, "LED_Driver_Task", STACK_SIZE_LED_DRIVER, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
    configASSERT(TaskSuccess);
#endif
    TaskSuccess = xTaskCreate(TestUart, "TestUart", 200, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
    configASSERT(TaskSuccess);
    vTaskStartScheduler(); // И запускаем диспетчер задач ( он же планировщик )
} // end of main

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/