Работает. Дребезг сенсорных кнопок работает теперь.

3 files changed, 89 insertions, 22 deletions

diff --git a/Libraries/Button/button_handler.c b/Libraries/Button/button_handler.c
index e25c2c8..8df1e6b 100644
--- a/Libraries/Button/button_handler.c
+++ b/Libraries/Button/button_handler.c
@@ -61,7 +61,8 @@ void ButtonInit ( void )
 // �������� �������-���������� ������� ��������
 // Note:
 // ����������� � ������ �������� �� �����, �.�. ���������� ��������� ����������
-// ��� ��� ������
+// ��� ��� ������ (� ��� �� ������, �������� �� ������������� ���� ������,
+// � ��� �� �������� �������� ��� ������)
 // ----------------------------------------------------------------------------
 void Button_ProcessFSM ( void )
 {
diff --git a/Libraries/Button/button_task.c b/Libraries/Button/button_task.c
index fb5a8c9..4a06a3b 100644
--- a/Libraries/Button/button_task.c
+++ b/Libraries/Button/button_task.c
@@ -3,6 +3,7 @@
 #include "nixie_driver_process.h"
 
 #include "button_handler.h"
+#include "ltimers.h"
 
 // FreeRTOS includes 
 #include "FreeRTOS.h"
@@ -20,6 +21,8 @@
 #define TKEY_NUM_1 0
 #define TKEY_NUM_2 1
 
+#define TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE 50 //ms
+
 // ��� ����������� ������ � ������ ��������� �������� ������ ������������ - Button_Module
 
 #define TEST_TKEY(NB) ((MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT) ||\
@@ -40,6 +43,7 @@ static volatile uint8_t tkey_buttons_bits = 0;
 
 
 static void ProcessSensors ( void );
+static void TkeyDebounce ( void );
 
 
 // ----------------------------------------------------------------------------
@@ -118,31 +122,31 @@ static void ProcessSensors ( void )
   }
 #endif
   
-  
+  // ������� ���������� ������������ (����� �� ���� � ����� ��������� ������,
+  // �� GROUP5 ������-�� ������ ���������)
+
+ TkeyDebounce();
+
   // ��� ����� �������� ������ �������
   
-  if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
-  {
-    tkey_buttons_bits |= 1 << TKEY_NUM_1; 
-    GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_2;
-  }
-  else
-  {
-    tkey_buttons_bits &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
-    GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_2;
-  }
+  // if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
+  // {
+  //   tkey_buttons_bits |= 1 << TKEY_NUM_1; 
+  // }
+  // else
+  // {
+  //   tkey_buttons_bits &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
+  // }
   
-  if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
-  {
-    tkey_buttons_bits |= 1 << TKEY_NUM_2; 
-    GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_2;
+  // if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
+  // {
+  //   tkey_buttons_bits |= 1 << TKEY_NUM_2; 
 
-  }
-  else
-  {
-    tkey_buttons_bits &= ~(1 << TKEY_NUM_2);
-    GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_2;
-  }
+  // }
+  // else
+  // {
+  //   tkey_buttons_bits &= ~(1 << TKEY_NUM_2);
+  // }
   
 }
 
@@ -197,6 +201,67 @@ void MyLinRots_ErrorStateProcess(void)
 
 
 // ----------------------------------------------------------------------------
+// �-� ������������ ��� ��������� ������
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void TkeyDebounce ( void ) 
+{
+     static uint8_t tkey_db_state = 1;
+     static uint8_t tkey_code = 0;
+     static uint8_t _tkey_code = 1;                                                  // ���������� ��������� ������
+
+     if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
+     {
+       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_1; 
+     }
+     else
+     {
+       tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
+     }
+  
+     if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
+     {
+       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_2; 
+     }
+     else
+     {
+       tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_2);
+     }
+
+     switch (tkey_db_state)
+     {
+        case 1:
+        if ( tkey_code != _tkey_code )  // ���� ������ ����� ��������� ��������
+        {
+           _tkey_code = tkey_code;
+           tkey_db_state = 2;
+           StartLTimer (LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE);
+        }
+        break;
+
+        case 2:
+        if( GetLTimer( LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE ) >= TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE )
+			  {
+           tkey_db_state = 3;
+			  }
+			  break;
+
+        case 3:
+		    if( _tkey_code == tkey_code )
+			  {
+				  tkey_db_state = 1;
+          tkey_buttons_bits = _tkey_code;
+          
+			  }
+		  	else { tkey_db_state = 1; }
+		  	break;  
+
+        default:
+        break;
+     } // end switch
+}
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
 // ������ ��, ����������� ��������� ������� ��������
 // ����� �������������� ��� ��������� ��������� ��������� �������
 // ----------------------------------------------------------------------------
diff --git a/Libraries/LTimers/ltimers.h b/Libraries/LTimers/ltimers.h
index 9cb6eed..a0370b2 100644
--- a/Libraries/LTimers/ltimers.h
+++ b/Libraries/LTimers/ltimers.h
@@ -15,6 +15,7 @@ typedef enum {
         LTIMER_INDIC_MODE_BLINK_ON,
         LTIMER_MENU_ADJ_TIME_OUT,
         LTIMER_LIGHT_SENSOR,
+        LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE,
                 	
 	MAX_LTIMERS