summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/Libraries/Button/button_task.c
diff options
context:
space:
mode:
authorOxore <oxore@protonmail.com>2023-03-03 00:02:25 +0300
committerOxore <oxore@protonmail.com>2023-03-03 00:24:54 +0300
commit2a260911f5abc4e03cb41474a49e01a571395155 (patch)
treea2342b619430d52c06cc90f37ad19b1eba3b7a10 /Libraries/Button/button_task.c
parentd16620e6ba7467e9ef99bf61336ccd8fb4dfd813 (diff)
Remove precious comments, change encoding to utf-8
Diffstat (limited to 'Libraries/Button/button_task.c')
-rw-r--r--Libraries/Button/button_task.c87
1 files changed, 22 insertions, 65 deletions
diff --git a/Libraries/Button/button_task.c b/Libraries/Button/button_task.c
index 4a06a3b..3446fb4 100644
--- a/Libraries/Button/button_task.c
+++ b/Libraries/Button/button_task.c
@@ -5,19 +5,11 @@
#include "button_handler.h"
#include "ltimers.h"
-// FreeRTOS includes
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
-
-// Номера сенсорных кнопушек
-//enum {
-// TKEY_NUM_1 = 0,
-// TKEY_NUM_2
-//};
-
#define TKEY_NUM_1 0
#define TKEY_NUM_2 1
@@ -35,9 +27,7 @@
uint8_t DS[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + TSLPRM_TOTAL_LNRTS]; // To store the States (one per object)
int16_t DD[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + (TSLPRM_TOTAL_LNRTS * 3)]; // To store the Deltas (one per channel)
-//static uint8_t touch_tube_bufer [MAX_TUBES] = {0};
-
-// Битовая переменная, в которой будут устанавливаться соответствующие
+// Битовая переменная, в которой будут устанавливаться соответствующие
// номерам нажатых кнопушек биты
static volatile uint8_t tkey_buttons_bits = 0;
@@ -63,9 +53,9 @@ void ProcessFSM_ButtonTask ( void )
{
/* Execute STMTouch Driver state machine */
if (TSL_user_Action () == TSL_STATUS_OK)
- {
+ {
ProcessSensors (); // Execute sensors related tasks
-
+
// Обработчик нажатий кнопушек (автомат)
//Button_ProcessFSM ();
}
@@ -82,25 +72,19 @@ void ProcessFSM_ButtonTask ( void )
static void ProcessSensors ( void )
{
uint32_t idx;
- //uint32_t idxch;
uint32_t idx_ds = 0;
uint32_t idx_dd = 0;
- //uint32_t touched = 0;
-#if USE_LCD > 0
+#if USE_LCD > 0
static uint32_t started = 0;
#endif
-#if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0
+#if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0
// Read all TKeys
for (idx = 0; idx < TSLPRM_TOTAL_TKEYS; idx++)
{
// STMStudio debug
- DS[idx_ds++] = MyTKeys[idx].p_Data->StateId;
+ DS[idx_ds++] = MyTKeys[idx].p_Data->StateId;
DD[idx_dd++] = MyTKeys[idx].p_ChD->Delta;
-// if (TEST_TKEY(idx))
-// {
-// touched = 1;
-// }
}
#endif
@@ -115,39 +99,15 @@ static void ProcessSensors ( void )
{
DD[idx_dd++] = MyLinRots[idx].p_ChD[idxch].Delta;
}
-// if (TEST_LINROT(idx))
-// {
-// touched = 1;
-// }
}
#endif
-
+
// Сделаем обработчик антидребезга (вроде он есть в библе сенсорных кнопок,
// но GROUP5 почему-то сильно дергается)
TkeyDebounce();
// Тут можно поменять кнопки местами
-
- // if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
- // {
- // tkey_buttons_bits |= 1 << TKEY_NUM_1;
- // }
- // else
- // {
- // tkey_buttons_bits &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
- // }
-
- // if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
- // {
- // tkey_buttons_bits |= 1 << TKEY_NUM_2;
-
- // }
- // else
- // {
- // tkey_buttons_bits &= ~(1 << TKEY_NUM_2);
- // }
-
}
/**
@@ -182,7 +142,6 @@ void TSL_CallBack_TimerTick(void)
void MyTKeys_ErrorStateProcess(void)
{
/* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
- //TSL_linrot_SetStateOff();
TSL_tkey_SetStateOff ();
while(1)
{
@@ -193,7 +152,6 @@ void MyLinRots_ErrorStateProcess(void)
{
/* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
TSL_linrot_SetStateOff();
- //TSL_tkey_SetStateOff ();
while(1)
{
}
@@ -203,7 +161,7 @@ void MyLinRots_ErrorStateProcess(void)
// ----------------------------------------------------------------------------
// Ф-я антидребезга для сенсорных кнопок
// ----------------------------------------------------------------------------
-void TkeyDebounce ( void )
+void TkeyDebounce ( void )
{
static uint8_t tkey_db_state = 1;
static uint8_t tkey_code = 0;
@@ -211,16 +169,16 @@ void TkeyDebounce ( void )
if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
{
- tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_1;
+ tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_1;
}
else
{
tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
}
-
+
if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
{
- tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_2;
+ tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_2;
}
else
{
@@ -240,20 +198,20 @@ void TkeyDebounce ( void )
case 2:
if( GetLTimer( LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE ) >= TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE )
- {
+ {
tkey_db_state = 3;
- }
- break;
+ }
+ break;
case 3:
- if( _tkey_code == tkey_code )
- {
- tkey_db_state = 1;
+ if( _tkey_code == tkey_code )
+ {
+ tkey_db_state = 1;
tkey_buttons_bits = _tkey_code;
-
- }
- else { tkey_db_state = 1; }
- break;
+
+ }
+ else { tkey_db_state = 1; }
+ break;
default:
break;
@@ -268,5 +226,4 @@ void TkeyDebounce ( void )
void Button_Task ( void *pvParameters )
{
while(1)ProcessFSM_ButtonTask ();
- //vTaskDelete(NULL);
-} \ No newline at end of file
+}