summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/Libraries/Button/button_task.c
diff options
context:
space:
mode:
authorOxore <oxore@protonmail.com>2023-03-05 20:20:45 +0300
committerOxore <oxore@protonmail.com>2023-03-05 20:20:45 +0300
commitea807de65b0485ac58b6eae576209c64d4d5c4e9 (patch)
treeb4264d20e1d700cfd9e0ece9d847a825dd1dfc03 /Libraries/Button/button_task.c
parentdd01e7ed22cea652061f0d12cecf929e04b285e9 (diff)
Split app code and third party libraries
Diffstat (limited to 'Libraries/Button/button_task.c')
-rw-r--r--Libraries/Button/button_task.c229
1 files changed, 0 insertions, 229 deletions
diff --git a/Libraries/Button/button_task.c b/Libraries/Button/button_task.c
deleted file mode 100644
index 3446fb4..0000000
--- a/Libraries/Button/button_task.c
+++ /dev/null
@@ -1,229 +0,0 @@
-#include "head_task.h"
-#include "tsl_user.h"
-#include "nixie_driver_process.h"
-
-#include "button_handler.h"
-#include "ltimers.h"
-
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-#include "queue.h"
-#include "semphr.h"
-
-#define TKEY_NUM_1 0
-#define TKEY_NUM_2 1
-
-#define TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE 50 //ms
-
-// Эти определения пойдут в модуль обработки кнопушек уровня пользователя - Button_Module
-
-#define TEST_TKEY(NB) ((MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT) ||\
- (MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DEB_RELEASE_DETECT))
-
-#define TEST_LINROT(NB) ((MyLinRots[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT) ||\
- (MyLinRots[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DEB_RELEASE_DETECT))
-
-// For debug purpose with STMStudio
-uint8_t DS[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + TSLPRM_TOTAL_LNRTS]; // To store the States (one per object)
-int16_t DD[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + (TSLPRM_TOTAL_LNRTS * 3)]; // To store the Deltas (one per channel)
-
-// Битовая переменная, в которой будут устанавливаться соответствующие
-// номерам нажатых кнопушек биты
-static volatile uint8_t tkey_buttons_bits = 0;
-
-
-static void ProcessSensors ( void );
-static void TkeyDebounce ( void );
-
-
-// ----------------------------------------------------------------------------
-// Ф-я которая будет возвращать значение битовой переменной
-// и вызываться из модуля button_handler.c (ф-я Button_ProcessFSM ();)
-// ----------------------------------------------------------------------------
-uint8_t Button_GetCurrButtons ( void )
-{
- uint8_t curr_buts_bits = tkey_buttons_bits;
- return curr_buts_bits;
-}
-
-// ----------------------------------------------------------------------------
-//
-// ----------------------------------------------------------------------------
-void ProcessFSM_ButtonTask ( void )
-{
- /* Execute STMTouch Driver state machine */
- if (TSL_user_Action () == TSL_STATUS_OK)
- {
- ProcessSensors (); // Execute sensors related tasks
-
- // Обработчик нажатий кнопушек (автомат)
- //Button_ProcessFSM ();
- }
- Button_ProcessFSM ();
- taskYIELD();
-}
-
-
-/**
- * @brief Manage the activity on sensors when touched/released (example)
- * @param None
- * @retval None
- */
-static void ProcessSensors ( void )
-{
- uint32_t idx;
- uint32_t idx_ds = 0;
- uint32_t idx_dd = 0;
-#if USE_LCD > 0
- static uint32_t started = 0;
-#endif
-
-#if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0
- // Read all TKeys
- for (idx = 0; idx < TSLPRM_TOTAL_TKEYS; idx++)
- {
- // STMStudio debug
- DS[idx_ds++] = MyTKeys[idx].p_Data->StateId;
- DD[idx_dd++] = MyTKeys[idx].p_ChD->Delta;
- }
-#endif
-
-#if TSLPRM_TOTAL_LNRTS > 0
- uint32_t idxch;
- // Read all Linear and Rotary sensors
- for (idx = 0; idx < TSLPRM_TOTAL_LNRTS; idx++)
- {
- // STMStudio debug
- DS[idx_ds++] = MyLinRots[idx].p_Data->StateId;
- for (idxch = 0; idxch < MyLinRots[idx].NbChannels; idxch++)
- {
- DD[idx_dd++] = MyLinRots[idx].p_ChD[idxch].Delta;
- }
- }
-#endif
-
- // Сделаем обработчик антидребезга (вроде он есть в библе сенсорных кнопок,
- // но GROUP5 почему-то сильно дергается)
-
- TkeyDebounce();
-
- // Тут можно поменять кнопки местами
-}
-
-/**
- * @brief Executed when a sensor is in Off state
- * @param None
- * @retval None
- */
-void MyTKeys_OffStateProcess(void)
-{
- /* Add here your own processing when a sensor is in Off state */
-}
-
-void MyLinRots_OffStateProcess(void)
-{
- /* Add here your own processing when a sensor is in Off state */
-}
-
-/**
- * @brief Executed at each timer interruption (option must be enabled)
- * @param None
- * @retval None
- */
-void TSL_CallBack_TimerTick(void)
-{
-}
-
-/**
- * @brief Executed when a sensor is in Error state
- * @param None
- * @retval None
- */
-void MyTKeys_ErrorStateProcess(void)
-{
- /* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
- TSL_tkey_SetStateOff ();
- while(1)
- {
- }
-}
-
-void MyLinRots_ErrorStateProcess(void)
-{
- /* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
- TSL_linrot_SetStateOff();
- while(1)
- {
- }
-}
-
-
-// ----------------------------------------------------------------------------
-// Ф-я антидребезга для сенсорных кнопок
-// ----------------------------------------------------------------------------
-void TkeyDebounce ( void )
-{
- static uint8_t tkey_db_state = 1;
- static uint8_t tkey_code = 0;
- static uint8_t _tkey_code = 1; // предыдущее состояние кнопок
-
- if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
- {
- tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_1;
- }
- else
- {
- tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
- }
-
- if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
- {
- tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_2;
- }
- else
- {
- tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_2);
- }
-
- switch (tkey_db_state)
- {
- case 1:
- if ( tkey_code != _tkey_code ) // если нажата любая сенсорная кнопушка
- {
- _tkey_code = tkey_code;
- tkey_db_state = 2;
- StartLTimer (LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE);
- }
- break;
-
- case 2:
- if( GetLTimer( LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE ) >= TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE )
- {
- tkey_db_state = 3;
- }
- break;
-
- case 3:
- if( _tkey_code == tkey_code )
- {
- tkey_db_state = 1;
- tkey_buttons_bits = _tkey_code;
-
- }
- else { tkey_db_state = 1; }
- break;
-
- default:
- break;
- } // end switch
-}
-
-
-// ----------------------------------------------------------------------------
-// Задача ОС, реализующая обработку нажатий кнопушек
-// Здесь обрабатывается уже результат обработки сенсорных нажатий
-// ----------------------------------------------------------------------------
-void Button_Task ( void *pvParameters )
-{
- while(1)ProcessFSM_ButtonTask ();
-}