diff options
author | Oxore <oxore@protonmail.com> | 2023-03-05 20:20:45 +0300 |
---|---|---|
committer | Oxore <oxore@protonmail.com> | 2023-03-05 20:20:45 +0300 |
commit | ea807de65b0485ac58b6eae576209c64d4d5c4e9 (patch) | |
tree | b4264d20e1d700cfd9e0ece9d847a825dd1dfc03 /app/button/button_handler.c | |
parent | dd01e7ed22cea652061f0d12cecf929e04b285e9 (diff) |
Split app code and third party libraries
Diffstat (limited to 'app/button/button_handler.c')
-rw-r--r-- | app/button/button_handler.c | 209 |
1 files changed, 209 insertions, 0 deletions
diff --git a/app/button/button_handler.c b/app/button/button_handler.c new file mode 100644 index 0000000..7c3ea91 --- /dev/null +++ b/app/button/button_handler.c @@ -0,0 +1,209 @@ +#include "button_handler.h" +#include "ltimers.h" + +#include "nixie_driver_process.h" + +// FreeRTOS includes +#include "FreeRTOS.h" +#include "task.h" +#include "queue.h" + +// Обработчик нажатий представляет собой конечный автомат для обработки +// результата работы сенсорной библиотеки, обработки комбинаций и времени +// нажатий и выдачи результата во внешнюю программу + + +#define TIME_BUTTON_LONG_PRESS 1000 // 3 секунды для долгого жмака + + +// Состояние конечного автомата обработчика нажатий +typedef enum { + BUTTON_STATE_START = 0, + BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW, + BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER, + BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AFTER_TIMER +} Button_FSMStates_t; + +// Комбнации нажатостей кнопушек (нажата одна, зажаты две и тд.) +enum { + BUT_COMB_NONE = 0, + BUT_COMB_BUT1 = 1, + BUT_COMB_BUT2 = 2, + BUT_COMB_BOTH = 3 +} ; + +QueueHandle_t queue_but_comb; + +// - сделать в обработчике вывода индикации ламп на нижнем уровне, +// чтобы ты отправлял цифру на индикатор, а он сам уже преобразовывал + + +// ---------------------------------------------------------------------------- +// +// ---------------------------------------------------------------------------- +void ButtonInit ( void ) +{ + queue_but_comb = xQueueCreate ( 1, sizeof (ButtonCombName_t) ); + configASSERT( queue_but_comb ); +} + + +// ---------------------------------------------------------------------------- +// Конечный автомат-обработчик нажатий кнопушек +// Note: +// Антидребезг в данном автомате не нужен, т.к. обработчик сенсорной библиотеки +// уже все сделал (а вот не сделал, возможно от микродребезга есть защита, +// а вот от крупного дребезга нет защиты) +// ---------------------------------------------------------------------------- +void Button_ProcessFSM ( void ) +{ + static Button_FSMStates_t state_fsm_button = BUTTON_STATE_START; + static uint8_t still_pushed = 0; + + static uint8_t prev_button_comb; + static uint8_t curr_button_comb; + static ButtonCombName_t msg_but_comb_name; + + switch ( state_fsm_button ) + { + // ------------------------------------------------------------------------- + case BUTTON_STATE_START: + + curr_button_comb = Button_GetCurrButtons(); + + if ( curr_button_comb != BUT_COMB_NONE ) + { + prev_button_comb = curr_button_comb; + state_fsm_button = BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW; + still_pushed = 0; + } + + break; + // ------------------------------------------------------------------------- + case BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW: + // - 1 отпустили + // - 2 нажали вторую + // - 3 вторая кнопка, но такого не должно быть(ошибка) + + curr_button_comb = Button_GetCurrButtons(); + + // Сначала проверим, вдруг кнопушку отпустили + if ( (curr_button_comb == BUT_COMB_NONE) && (still_pushed == 0) ) + { + // - сообщ.: "Одиночный обратный жмак" + + switch ( prev_button_comb ) + { + case BUT_COMB_BUT1: + xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 ); + msg_but_comb_name = BUTTON_SINGLE_FORWARD; + xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 ); + break; + case BUT_COMB_BUT2: + xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 ); + msg_but_comb_name = BUTTON_SINGLE_BACKWARD; + xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 ); + break; + default: + break; + } + + state_fsm_button = BUTTON_STATE_START; + + return; + } + + if ( (curr_button_comb == BUT_COMB_NONE) && (still_pushed == 1) ) + { + state_fsm_button = BUTTON_STATE_START; + return; + } + + switch ( prev_button_comb ) + { + case BUT_COMB_BUT1: + + if ( curr_button_comb == BUT_COMB_BOTH ) + { + // - тогда сообщ.: "Зажатый прямой жмак вперед" + xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 ); + //msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_FORWARD; + msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_BACKWARD; + xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 ); + StartLTimer ( LTIMER_BUTTON_LONG_PRESS ); + state_fsm_button = BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER; + still_pushed = 1; + } + + break; + + case BUT_COMB_BUT2: + + if ( curr_button_comb == BUT_COMB_BOTH ) + { + // - тогда сообщ.: "Зажатый прямой жмак назад" + xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 ); + //msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_BACKWARD; + msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_FORWARD; + xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 ); + + StartLTimer ( LTIMER_BUTTON_LONG_PRESS ); + state_fsm_button = BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER; + still_pushed = 1; + } + + break; + + default: + state_fsm_button = BUTTON_STATE_START; + break; + } + + break; + + // ------------------------------------------------------------------------- + case BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER: + + curr_button_comb = Button_GetCurrButtons(); + + if ( curr_button_comb == BUT_COMB_BOTH ) + { + if ( GetLTimer (LTIMER_BUTTON_LONG_PRESS) == TIME_BUTTON_LONG_PRESS ) + { + // - сообщ.: "Две долго" + xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 ); + msg_but_comb_name = BUTTON_LONG; + xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 ); + + state_fsm_button = BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AFTER_TIMER; + } + } + else + { + prev_button_comb = curr_button_comb; + state_fsm_button = BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW; + } + + break; + + // ------------------------------------------------------------------------- + case BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AFTER_TIMER: + + curr_button_comb = Button_GetCurrButtons(); + + if ( curr_button_comb == BUT_COMB_NONE ) + { + state_fsm_button = BUTTON_STATE_START; + } + else if ( curr_button_comb != BUT_COMB_BOTH ) + { + prev_button_comb = curr_button_comb; + state_fsm_button = BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW; + } + + break; + + default: + break; + } +} |