1 files changed, 22 insertions, 65 deletions

diff --git a/Libraries/Button/button_task.c b/Libraries/Button/button_task.c
index 4a06a3b..3446fb4 100644
--- a/Libraries/Button/button_task.c
+++ b/Libraries/Button/button_task.c
@@ -5,19 +5,11 @@
 #include "button_handler.h"
 #include "ltimers.h"
 
-// FreeRTOS includes 
 #include "FreeRTOS.h"
 #include "task.h"
 #include "queue.h"
 #include "semphr.h"
 
-
-// Номера сенсорных кнопушек
-//enum {
-//  TKEY_NUM_1 = 0,
-//  TKEY_NUM_2
-//};
-
 #define TKEY_NUM_1 0
 #define TKEY_NUM_2 1
 
@@ -35,9 +27,7 @@
 uint8_t DS[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + TSLPRM_TOTAL_LNRTS]; // To store the States (one per object)
 int16_t DD[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + (TSLPRM_TOTAL_LNRTS * 3)]; // To store the Deltas (one per channel)
 
-//static       uint8_t touch_tube_bufer [MAX_TUBES] = {0};
-
-// Битовая переменная, в которой будут устанавливаться соответствующие 
+// Битовая переменная, в которой будут устанавливаться соответствующие
 // номерам нажатых кнопушек биты
 static volatile uint8_t tkey_buttons_bits = 0;
 
@@ -63,9 +53,9 @@ void ProcessFSM_ButtonTask ( void )
 {
     /* Execute STMTouch Driver state machine */
     if (TSL_user_Action () == TSL_STATUS_OK)
-    {       
+    {
       ProcessSensors (); // Execute sensors related tasks
-      
+
       // Обработчик нажатий кнопушек (автомат)
       //Button_ProcessFSM ();
     }
@@ -82,25 +72,19 @@ void ProcessFSM_ButtonTask ( void )
 static void ProcessSensors ( void )
 {
   uint32_t idx;
-  //uint32_t idxch;
   uint32_t idx_ds = 0;
   uint32_t idx_dd = 0;
-  //uint32_t touched = 0;
-#if USE_LCD > 0  
+#if USE_LCD > 0
   static uint32_t started = 0;
 #endif
 
-#if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0  
+#if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0
   // Read all TKeys
   for (idx = 0; idx < TSLPRM_TOTAL_TKEYS; idx++)
   {
     // STMStudio debug
-    DS[idx_ds++] = MyTKeys[idx].p_Data->StateId;    
+    DS[idx_ds++] = MyTKeys[idx].p_Data->StateId;
     DD[idx_dd++] = MyTKeys[idx].p_ChD->Delta;
-//    if (TEST_TKEY(idx))
-//    {
-//      touched = 1;
-//    }   
   }
 #endif
 
@@ -115,39 +99,15 @@ static void ProcessSensors ( void )
     {
       DD[idx_dd++] = MyLinRots[idx].p_ChD[idxch].Delta;
     }
-//    if (TEST_LINROT(idx))
-//    {
-//      touched = 1;
-//    }
   }
 #endif
-  
+
   // Сделаем обработчик антидребезга (вроде он есть в библе сенсорных кнопок,
   // но GROUP5 почему-то сильно дергается)
 
  TkeyDebounce();
 
   // Тут можно поменять кнопки местами
-  
-  // if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
-  // {
-  //   tkey_buttons_bits |= 1 << TKEY_NUM_1; 
-  // }
-  // else
-  // {
-  //   tkey_buttons_bits &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
-  // }
-  
-  // if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
-  // {
-  //   tkey_buttons_bits |= 1 << TKEY_NUM_2; 
-
-  // }
-  // else
-  // {
-  //   tkey_buttons_bits &= ~(1 << TKEY_NUM_2);
-  // }
-  
 }
 
 /**
@@ -182,7 +142,6 @@ void TSL_CallBack_TimerTick(void)
 void MyTKeys_ErrorStateProcess(void)
 {
   /* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
-  //TSL_linrot_SetStateOff();
   TSL_tkey_SetStateOff ();
   while(1)
   {
@@ -193,7 +152,6 @@ void MyLinRots_ErrorStateProcess(void)
 {
   /* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
   TSL_linrot_SetStateOff();
-  //TSL_tkey_SetStateOff ();
   while(1)
   {
   }
@@ -203,7 +161,7 @@ void MyLinRots_ErrorStateProcess(void)
 // ----------------------------------------------------------------------------
 // Ф-я антидребезга для сенсорных кнопок
 // ----------------------------------------------------------------------------
-void TkeyDebounce ( void ) 
+void TkeyDebounce ( void )
 {
      static uint8_t tkey_db_state = 1;
      static uint8_t tkey_code = 0;
@@ -211,16 +169,16 @@ void TkeyDebounce ( void )
 
      if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
      {
-       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_1; 
+       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_1;
      }
      else
      {
        tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
      }
-  
+
      if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
      {
-       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_2; 
+       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_2;
      }
      else
      {
@@ -240,20 +198,20 @@ void TkeyDebounce ( void )
 
         case 2:
         if( GetLTimer( LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE ) >= TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE )
-			  {
+              {
            tkey_db_state = 3;
-			  }
-			  break;
+              }
+              break;
 
         case 3:
-		    if( _tkey_code == tkey_code )
-			  {
-				  tkey_db_state = 1;
+            if( _tkey_code == tkey_code )
+              {
+                  tkey_db_state = 1;
           tkey_buttons_bits = _tkey_code;
-          
-			  }
-		  	else { tkey_db_state = 1; }
-		  	break;  
+
+              }
+            else { tkey_db_state = 1; }
+            break;
 
         default:
         break;
@@ -268,5 +226,4 @@ void TkeyDebounce ( void )
 void Button_Task ( void *pvParameters )
 {
     while(1)ProcessFSM_ButtonTask ();
-   //vTaskDelete(NULL);
-}
\ No newline at end of file
+}