diff options
Diffstat (limited to 'Libraries/Button/button_task.c')
| -rw-r--r-- | Libraries/Button/button_task.c | 229 |
1 files changed, 0 insertions, 229 deletions
diff --git a/Libraries/Button/button_task.c b/Libraries/Button/button_task.c deleted file mode 100644 index 3446fb4..0000000 --- a/Libraries/Button/button_task.c +++ /dev/null @@ -1,229 +0,0 @@ -#include "head_task.h" -#include "tsl_user.h" -#include "nixie_driver_process.h" - -#include "button_handler.h" -#include "ltimers.h" - -#include "FreeRTOS.h" -#include "task.h" -#include "queue.h" -#include "semphr.h" - -#define TKEY_NUM_1 0 -#define TKEY_NUM_2 1 - -#define TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE 50 //ms - -// Эти определения пойдут в модуль обработки кнопушек уровня пользователя - Button_Module - -#define TEST_TKEY(NB) ((MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT) ||\ - (MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DEB_RELEASE_DETECT)) - -#define TEST_LINROT(NB) ((MyLinRots[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT) ||\ - (MyLinRots[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DEB_RELEASE_DETECT)) - -// For debug purpose with STMStudio -uint8_t DS[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + TSLPRM_TOTAL_LNRTS]; // To store the States (one per object) -int16_t DD[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + (TSLPRM_TOTAL_LNRTS * 3)]; // To store the Deltas (one per channel) - -// Битовая переменная, в которой будут устанавливаться соответствующие -// номерам нажатых кнопушек биты -static volatile uint8_t tkey_buttons_bits = 0; - - -static void ProcessSensors ( void ); -static void TkeyDebounce ( void ); - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Ф-я которая будет возвращать значение битовой переменной -// и вызываться из модуля button_handler.c (ф-я Button_ProcessFSM ();) -// ---------------------------------------------------------------------------- -uint8_t Button_GetCurrButtons ( void ) -{ - uint8_t curr_buts_bits = tkey_buttons_bits; - return curr_buts_bits; -} - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// -// ---------------------------------------------------------------------------- -void ProcessFSM_ButtonTask ( void ) -{ - /* Execute STMTouch Driver state machine */ - if (TSL_user_Action () == TSL_STATUS_OK) - { - ProcessSensors (); // Execute sensors related tasks - - // Обработчик нажатий кнопушек (автомат) - //Button_ProcessFSM (); - } - Button_ProcessFSM (); - taskYIELD(); -} - - -/** - * @brief Manage the activity on sensors when touched/released (example) - * @param None - * @retval None - */ -static void ProcessSensors ( void ) -{ - uint32_t idx; - uint32_t idx_ds = 0; - uint32_t idx_dd = 0; -#if USE_LCD > 0 - static uint32_t started = 0; -#endif - -#if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0 - // Read all TKeys - for (idx = 0; idx < TSLPRM_TOTAL_TKEYS; idx++) - { - // STMStudio debug - DS[idx_ds++] = MyTKeys[idx].p_Data->StateId; - DD[idx_dd++] = MyTKeys[idx].p_ChD->Delta; - } -#endif - -#if TSLPRM_TOTAL_LNRTS > 0 - uint32_t idxch; - // Read all Linear and Rotary sensors - for (idx = 0; idx < TSLPRM_TOTAL_LNRTS; idx++) - { - // STMStudio debug - DS[idx_ds++] = MyLinRots[idx].p_Data->StateId; - for (idxch = 0; idxch < MyLinRots[idx].NbChannels; idxch++) - { - DD[idx_dd++] = MyLinRots[idx].p_ChD[idxch].Delta; - } - } -#endif - - // Сделаем обработчик антидребезга (вроде он есть в библе сенсорных кнопок, - // но GROUP5 почему-то сильно дергается) - - TkeyDebounce(); - - // Тут можно поменять кнопки местами -} - -/** - * @brief Executed when a sensor is in Off state - * @param None - * @retval None - */ -void MyTKeys_OffStateProcess(void) -{ - /* Add here your own processing when a sensor is in Off state */ -} - -void MyLinRots_OffStateProcess(void) -{ - /* Add here your own processing when a sensor is in Off state */ -} - -/** - * @brief Executed at each timer interruption (option must be enabled) - * @param None - * @retval None - */ -void TSL_CallBack_TimerTick(void) -{ -} - -/** - * @brief Executed when a sensor is in Error state - * @param None - * @retval None - */ -void MyTKeys_ErrorStateProcess(void) -{ - /* Add here your own processing when a sensor is in Error state */ - TSL_tkey_SetStateOff (); - while(1) - { - } -} - -void MyLinRots_ErrorStateProcess(void) -{ - /* Add here your own processing when a sensor is in Error state */ - TSL_linrot_SetStateOff(); - while(1) - { - } -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Ф-я антидребезга для сенсорных кнопок -// ---------------------------------------------------------------------------- -void TkeyDebounce ( void ) -{ - static uint8_t tkey_db_state = 1; - static uint8_t tkey_code = 0; - static uint8_t _tkey_code = 1; // предыдущее состояние кнопок - - if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2)) - { - tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_1; - } - else - { - tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_1); - } - - if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1)) - { - tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_2; - } - else - { - tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_2); - } - - switch (tkey_db_state) - { - case 1: - if ( tkey_code != _tkey_code ) // если нажата любая сенсорная кнопушка - { - _tkey_code = tkey_code; - tkey_db_state = 2; - StartLTimer (LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE); - } - break; - - case 2: - if( GetLTimer( LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE ) >= TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE ) - { - tkey_db_state = 3; - } - break; - - case 3: - if( _tkey_code == tkey_code ) - { - tkey_db_state = 1; - tkey_buttons_bits = _tkey_code; - - } - else { tkey_db_state = 1; } - break; - - default: - break; - } // end switch -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Задача ОС, реализующая обработку нажатий кнопушек -// Здесь обрабатывается уже результат обработки сенсорных нажатий -// ---------------------------------------------------------------------------- -void Button_Task ( void *pvParameters ) -{ - while(1)ProcessFSM_ButtonTask (); -} |