3 files changed, 77 insertions, 168 deletions

diff --git a/Libraries/Button/button_handler.c b/Libraries/Button/button_handler.c
index 8df1e6b..7c3ea91 100644
--- a/Libraries/Button/button_handler.c
+++ b/Libraries/Button/button_handler.c
@@ -3,48 +3,39 @@
 
 #include "nixie_driver_process.h"
 
-// FreeRTOS includes 
+// FreeRTOS includes
 #include "FreeRTOS.h"
 #include "task.h"
 #include "queue.h"
 
-// Обработчик нажатий представляет собой конечный автомат для обработки
-// результата работы сенсорной библиотеки, обработки комбинаций и времени 
-// нажатий и выдачи результата во внешнюю программу
+// Обработчик нажатий представляет собой конечный автомат для обработки
+// результата работы сенсорной библиотеки, обработки комбинаций и времени
+// нажатий и выдачи результата во внешнюю программу
 
 
-#define TIME_BUTTON_LONG_PRESS    1000                                          // 3 секунды для долгого жмака
+#define TIME_BUTTON_LONG_PRESS    1000                                          // 3 секунды для долгого жмака
 
 
-// Состояние конечного автомата обработчика нажатий
+// Состояние конечного автомата обработчика нажатий
 typedef enum {
-  
   BUTTON_STATE_START = 0,
   BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW,
   BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER,
   BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AFTER_TIMER
-  
 } Button_FSMStates_t;
 
-// Комбнации нажатостей кнопушек (нажата одна, зажаты две и тд.)
+// Комбнации нажатостей кнопушек (нажата одна, зажаты две и тд.)
 enum {
-  
   BUT_COMB_NONE = 0,
   BUT_COMB_BUT1 = 1,
   BUT_COMB_BUT2 = 2,
   BUT_COMB_BOTH = 3
-  
 } ;
 
-
-//extern const uint8_t tube_digits [MAX_DIGITS];
-//static uint8_t       test_button_bufer[MAX_TUBES] = {TUBE_DIGIT_0};
-//static uint8_t cnt [6] = {0};
-
 QueueHandle_t  queue_but_comb;
 
-// - сделать в обработчике вывода индикации ламп на нижнем уровне,
-//   чтобы ты отправлял цифру на индикатор, а он сам уже преобразовывал
+// - сделать в обработчике вывода индикации ламп на нижнем уровне,
+//   чтобы ты отправлял цифру на индикатор, а он сам уже преобразовывал
 
 
 // ----------------------------------------------------------------------------
@@ -58,155 +49,132 @@ void ButtonInit ( void )
 
 
 // ----------------------------------------------------------------------------
-// Конечный автомат-обработчик нажатий кнопушек
+// Конечный автомат-обработчик нажатий кнопушек
 // Note:
-// Антидребезг в данном автомате не нужен, т.к. обработчик сенсорной библиотеки
-// уже все сделал (а вот не сделал, возможно от микродребезга есть защита,
-// а вот от крупного дребезга нет защиты)
+// Антидребезг в данном автомате не нужен, т.к. обработчик сенсорной библиотеки
+// уже все сделал (а вот не сделал, возможно от микродребезга есть защита,
+// а вот от крупного дребезга нет защиты)
 // ----------------------------------------------------------------------------
 void Button_ProcessFSM ( void )
 {
    static Button_FSMStates_t  state_fsm_button = BUTTON_STATE_START;
    static uint8_t still_pushed = 0;
-   
+
    static uint8_t prev_button_comb;
    static uint8_t curr_button_comb;
    static ButtonCombName_t msg_but_comb_name;
-  
+
    switch ( state_fsm_button )
    {
    // -------------------------------------------------------------------------
    case BUTTON_STATE_START:
-       
+
      curr_button_comb = Button_GetCurrButtons();
-     
+
      if ( curr_button_comb != BUT_COMB_NONE )
      {
        prev_button_comb = curr_button_comb;
        state_fsm_button = BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW;
        still_pushed = 0;
      }
-     
+
      break;
    // -------------------------------------------------------------------------
    case BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW:
-     // - 1 отпустили
-     // - 2 нажали вторую
-     // - 3 вторая кнопка, но такого не должно быть(ошибка)
-          
+     // - 1 отпустили
+     // - 2 нажали вторую
+     // - 3 вторая кнопка, но такого не должно быть(ошибка)
+
      curr_button_comb = Button_GetCurrButtons();
-     
-     // Сначала проверим, вдруг кнопушку отпустили
+
+     // Сначала проверим, вдруг кнопушку отпустили
      if ( (curr_button_comb == BUT_COMB_NONE) && (still_pushed == 0) )
      {
-       // - сообщ.: "Одиночный обратный жмак"
-       
+       // - сообщ.: "Одиночный обратный жмак"
+
        switch ( prev_button_comb )
        {
        case BUT_COMB_BUT1:
-         
-//         test_button_bufer[0] == TUBE_DIGIT_9 ? cnt[0] = 0 : cnt[0]++;      
-//         test_button_bufer[0] = tube_digits [cnt[0]];
-//         NixieDriver_SendValue ( &test_button_bufer[0] );
          xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
          msg_but_comb_name = BUTTON_SINGLE_FORWARD;
          xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
-         
          break;
        case BUT_COMB_BUT2:
-//         test_button_bufer[1] == TUBE_DIGIT_9 ? cnt[1] = 0 : cnt[1]++;      
-//         test_button_bufer[1] = tube_digits [cnt[1]];
-//         NixieDriver_SendValue ( &test_button_bufer[0] );
          xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
          msg_but_comb_name = BUTTON_SINGLE_BACKWARD;
          xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
-         
          break;
-         
        default:
          break;
        }
-                              
+
        state_fsm_button = BUTTON_STATE_START;
-       
+
        return;
      }
-     
+
      if ( (curr_button_comb == BUT_COMB_NONE) && (still_pushed == 1) )
      {
        state_fsm_button = BUTTON_STATE_START;
        return;
      }
-       
+
      switch ( prev_button_comb )
      {
      case BUT_COMB_BUT1:
-       
+
        if ( curr_button_comb == BUT_COMB_BOTH )
        {
-         // - тогда сообщ.: "Зажатый прямой жмак вперед"
-//         test_button_bufer[2] == TUBE_DIGIT_9 ? cnt[2] = 0 : cnt[2]++;      
-//         test_button_bufer[2] = tube_digits [cnt[2]];
-//         
-//         NixieDriver_SendValue ( &test_button_bufer[0] );
+         // - тогда сообщ.: "Зажатый прямой жмак вперед"
          xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
          //msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_FORWARD;
          msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_BACKWARD;
          xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
-         
          StartLTimer ( LTIMER_BUTTON_LONG_PRESS );
          state_fsm_button = BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER;
          still_pushed = 1;
        }
-       
+
        break;
-       
+
      case BUT_COMB_BUT2:
-       
+
        if ( curr_button_comb == BUT_COMB_BOTH )
        {
-         // - тогда сообщ.: "Зажатый прямой жмак назад" 
-//         test_button_bufer[3] == TUBE_DIGIT_9 ? cnt[3] = 0 : cnt[3]++;      
-//         test_button_bufer[3] = tube_digits [cnt[3]];
-//         
-//         NixieDriver_SendValue ( &test_button_bufer[0] );
+         // - тогда сообщ.: "Зажатый прямой жмак назад"
          xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
          //msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_BACKWARD;
          msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_FORWARD;
          xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
-         
+
          StartLTimer ( LTIMER_BUTTON_LONG_PRESS );
          state_fsm_button = BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER;
          still_pushed = 1;
        }
-       
+
        break;
-       
+
      default:
        state_fsm_button = BUTTON_STATE_START;
        break;
      }
-       
+
      break;
-     
+
    // -------------------------------------------------------------------------
    case BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER:
-     
+
      curr_button_comb = Button_GetCurrButtons();
-     
+
      if ( curr_button_comb == BUT_COMB_BOTH )
      {
-       if ( GetLTimer (LTIMER_BUTTON_LONG_PRESS) == TIME_BUTTON_LONG_PRESS ) 
+       if ( GetLTimer (LTIMER_BUTTON_LONG_PRESS) == TIME_BUTTON_LONG_PRESS )
        {
-         // - сообщ.: "Две долго"
-//         test_button_bufer[4] == TUBE_DIGIT_9 ? cnt[4] = 0 : cnt[4]++;      
-//         test_button_bufer[4] = tube_digits [cnt[4]];
-//         
-//         NixieDriver_SendValue ( &test_button_bufer[0] );
+         // - сообщ.: "Две долго"
          xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
          msg_but_comb_name = BUTTON_LONG;
          xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
-         
+
          state_fsm_button = BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AFTER_TIMER;
        }
      }
@@ -215,14 +183,14 @@ void Button_ProcessFSM ( void )
        prev_button_comb = curr_button_comb;
        state_fsm_button = BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW;
      }
-     
+
      break;
-     
-   // ------------------------------------------------------------------------- 
+
+   // -------------------------------------------------------------------------
    case BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AFTER_TIMER:
-     
+
      curr_button_comb = Button_GetCurrButtons();
-     
+
      if ( curr_button_comb == BUT_COMB_NONE )
      {
        state_fsm_button = BUTTON_STATE_START;
@@ -232,23 +200,10 @@ void Button_ProcessFSM ( void )
        prev_button_comb = curr_button_comb;
        state_fsm_button = BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW;
      }
-     
+
      break;
-     
+
    default:
-     break; 
+     break;
    }
 }
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
diff --git a/Libraries/Button/button_handler.h b/Libraries/Button/button_handler.h
index 76b21d1..86118fa 100644
--- a/Libraries/Button/button_handler.h
+++ b/Libraries/Button/button_handler.h
@@ -3,19 +3,16 @@
 
 #include <stdint.h>
 
-
 typedef enum {
-  
   BUTTON_SINGLE_FORWARD,
   BUTTON_SINGLE_BACKWARD,
   BUTTON_HOLD_FORWARD,
   BUTTON_HOLD_BACKWARD,
   BUTTON_LONG
-  
 } ButtonCombName_t;
 
 void    ButtonInit            ( void );
 uint8_t Button_GetCurrButtons ( void );
 void    Button_ProcessFSM     ( void );
 
-#endif //BUTTON_HANDLER_INCLUDED
\ No newline at end of file
+#endif //BUTTON_HANDLER_INCLUDED
diff --git a/Libraries/Button/button_task.c b/Libraries/Button/button_task.c
index 4a06a3b..3446fb4 100644
--- a/Libraries/Button/button_task.c
+++ b/Libraries/Button/button_task.c
@@ -5,19 +5,11 @@
 #include "button_handler.h"
 #include "ltimers.h"
 
-// FreeRTOS includes 
 #include "FreeRTOS.h"
 #include "task.h"
 #include "queue.h"
 #include "semphr.h"
 
-
-// Номера сенсорных кнопушек
-//enum {
-//  TKEY_NUM_1 = 0,
-//  TKEY_NUM_2
-//};
-
 #define TKEY_NUM_1 0
 #define TKEY_NUM_2 1
 
@@ -35,9 +27,7 @@
 uint8_t DS[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + TSLPRM_TOTAL_LNRTS]; // To store the States (one per object)
 int16_t DD[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + (TSLPRM_TOTAL_LNRTS * 3)]; // To store the Deltas (one per channel)
 
-//static       uint8_t touch_tube_bufer [MAX_TUBES] = {0};
-
-// Битовая переменная, в которой будут устанавливаться соответствующие 
+// Битовая переменная, в которой будут устанавливаться соответствующие
 // номерам нажатых кнопушек биты
 static volatile uint8_t tkey_buttons_bits = 0;
 
@@ -63,9 +53,9 @@ void ProcessFSM_ButtonTask ( void )
 {
     /* Execute STMTouch Driver state machine */
     if (TSL_user_Action () == TSL_STATUS_OK)
-    {       
+    {
       ProcessSensors (); // Execute sensors related tasks
-      
+
       // Обработчик нажатий кнопушек (автомат)
       //Button_ProcessFSM ();
     }
@@ -82,25 +72,19 @@ void ProcessFSM_ButtonTask ( void )
 static void ProcessSensors ( void )
 {
   uint32_t idx;
-  //uint32_t idxch;
   uint32_t idx_ds = 0;
   uint32_t idx_dd = 0;
-  //uint32_t touched = 0;
-#if USE_LCD > 0  
+#if USE_LCD > 0
   static uint32_t started = 0;
 #endif
 
-#if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0  
+#if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0
   // Read all TKeys
   for (idx = 0; idx < TSLPRM_TOTAL_TKEYS; idx++)
   {
     // STMStudio debug
-    DS[idx_ds++] = MyTKeys[idx].p_Data->StateId;    
+    DS[idx_ds++] = MyTKeys[idx].p_Data->StateId;
     DD[idx_dd++] = MyTKeys[idx].p_ChD->Delta;
-//    if (TEST_TKEY(idx))
-//    {
-//      touched = 1;
-//    }   
   }
 #endif
 
@@ -115,39 +99,15 @@ static void ProcessSensors ( void )
     {
       DD[idx_dd++] = MyLinRots[idx].p_ChD[idxch].Delta;
     }
-//    if (TEST_LINROT(idx))
-//    {
-//      touched = 1;
-//    }
   }
 #endif
-  
+
   // Сделаем обработчик антидребезга (вроде он есть в библе сенсорных кнопок,
   // но GROUP5 почему-то сильно дергается)
 
  TkeyDebounce();
 
   // Тут можно поменять кнопки местами
-  
-  // if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
-  // {
-  //   tkey_buttons_bits |= 1 << TKEY_NUM_1; 
-  // }
-  // else
-  // {
-  //   tkey_buttons_bits &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
-  // }
-  
-  // if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
-  // {
-  //   tkey_buttons_bits |= 1 << TKEY_NUM_2; 
-
-  // }
-  // else
-  // {
-  //   tkey_buttons_bits &= ~(1 << TKEY_NUM_2);
-  // }
-  
 }
 
 /**
@@ -182,7 +142,6 @@ void TSL_CallBack_TimerTick(void)
 void MyTKeys_ErrorStateProcess(void)
 {
   /* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
-  //TSL_linrot_SetStateOff();
   TSL_tkey_SetStateOff ();
   while(1)
   {
@@ -193,7 +152,6 @@ void MyLinRots_ErrorStateProcess(void)
 {
   /* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
   TSL_linrot_SetStateOff();
-  //TSL_tkey_SetStateOff ();
   while(1)
   {
   }
@@ -203,7 +161,7 @@ void MyLinRots_ErrorStateProcess(void)
 // ----------------------------------------------------------------------------
 // Ф-я антидребезга для сенсорных кнопок
 // ----------------------------------------------------------------------------
-void TkeyDebounce ( void ) 
+void TkeyDebounce ( void )
 {
      static uint8_t tkey_db_state = 1;
      static uint8_t tkey_code = 0;
@@ -211,16 +169,16 @@ void TkeyDebounce ( void )
 
      if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
      {
-       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_1; 
+       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_1;
      }
      else
      {
        tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
      }
-  
+
      if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
      {
-       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_2; 
+       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_2;
      }
      else
      {
@@ -240,20 +198,20 @@ void TkeyDebounce ( void )
 
         case 2:
         if( GetLTimer( LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE ) >= TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE )
-			  {
+              {
            tkey_db_state = 3;
-			  }
-			  break;
+              }
+              break;
 
         case 3:
-		    if( _tkey_code == tkey_code )
-			  {
-				  tkey_db_state = 1;
+            if( _tkey_code == tkey_code )
+              {
+                  tkey_db_state = 1;
           tkey_buttons_bits = _tkey_code;
-          
-			  }
-		  	else { tkey_db_state = 1; }
-		  	break;  
+
+              }
+            else { tkey_db_state = 1; }
+            break;
 
         default:
         break;
@@ -268,5 +226,4 @@ void TkeyDebounce ( void )
 void Button_Task ( void *pvParameters )
 {
     while(1)ProcessFSM_ButtonTask ();
-   //vTaskDelete(NULL);
-}
\ No newline at end of file
+}