2 files changed, 251 insertions, 0 deletions
diff --git a/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c b/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c
new file mode 100644
index 0000000..59a0a3f
--- /dev/null
+++ b/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c
@@ -0,0 +1,225 @@
+#include "light_sensor_task.h"
+#include "ltimers.h"
+
+// FreeRTOS includes 
+#include "FreeRTOS.h"
+#include "task.h"
+#include "queue.h"
+#include "semphr.h"
+
+// Если используется фоторезистор:
+// - калибровка датчика освещенности ?
+// - добавить гистерезис
+// - плавное изменение яркости
+// - как будет реагировать фоторезистор на мерцание 50 Гц, 100 Гц на диодное и тд.
+
+// *   Фоторезистор GL5516 стоит в нижнем плече делителя. В врехнем плече на питание 
+//   +3.3В подключен резистор 10К.
+//     Фоторезистор в полной темноте дает сопротивление до 6МОм, на свету у окна
+//   в пасмурную питерскую погоду около 200 Ом, а если на ярком солнце, то и еще 
+//   меньше.
+//     В итоге, чем ярче освещение, тем ниже сопротивление, тем ниже напряжение 
+//   на АЦП.
+//
+//     Порог переключения яркости ламп нужно в приложении настраивать под себя.
+//   И сделать по умолчанию.
+//   
+//  - теперь нужно опытным путем определить порог, когда лампам нужно убавить яркость
+//    Для начала сделать только два варианта - светло/темно.
+
+#define LIGHT_THREHSOLD 3300         // Значение АЦП, подобранное опытным путем
+#define LIGHT           0
+#define DARK            1
+
+#define TIME_LIGHT_SENSOR 3000 //ms
+
+static void ADC_Config(void);
+
+static uint16_t  ADC_ConvertedValue = 0;//, ADC_ConvertedVoltage = 0;
+QueueHandle_t  queue_light_sensor;
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+//
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void LightSensorInit  ( void )
+{
+   // - ADC init
+   ADC_Config (); 
+   queue_light_sensor = xQueueCreate ( 1, sizeof (LightSensorState_t) );
+   configASSERT( queue_light_sensor );
+}
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+//
+// ----------------------------------------------------------------------------
+static void ADC_Config(void)
+{
+  ADC_InitTypeDef     ADC_InitStructure;
+  GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
+  
+  /* GPIOC Periph clock enable */
+  RCC_AHBPeriphClockCmd(LIGHT_SENSOR_RCC_AHBPeriph_GPIOx, ENABLE);
+  
+  /* ADC1 Periph clock enable */
+  LIGHT_SENSOR_RCC_APBxPeriphClockCmd(LIGHT_SENSOR_RCC_APBxPeriph_ADCx, ENABLE);
+  
+  /* Configure ADC Channelx as analog input */
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = LIGHT_SENSOR_GPIO_PINx ;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
+  GPIO_Init(LIGHT_SENSOR_GPIOx, &GPIO_InitStructure);
+
+  /* GPIO  pin configuration */
+ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;
+ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
+ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
+ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
+ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
+ GPIO_Init ( GPIOB, &GPIO_InitStructure );
+  
+  /* ADCs DeInit */  
+  ADC_DeInit(LIGHT_SENSOR_ADCx);
+  
+  /* Initialize ADC structure */
+  ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
+  
+  /* Configure the ADC1 in continuous mode with a resolution equal to 12 bits  */
+  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
+  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; 
+  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
+  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
+  ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward;
+  ADC_Init(LIGHT_SENSOR_ADCx, &ADC_InitStructure); 
+  
+  /* Convert the ADC1 Channel 11 with 239.5 Cycles as sampling time */ 
+  ADC_ChannelConfig(LIGHT_SENSOR_ADCx, LIGHT_SENSOR_ADC_Channelx , ADC_SampleTime_239_5Cycles);
+
+  /* ADC Calibration */
+  ADC_GetCalibrationFactor(LIGHT_SENSOR_ADCx);
+  
+  /* Enable the ADC peripheral */
+  ADC_Cmd(LIGHT_SENSOR_ADCx, ENABLE);     
+  
+  /* Wait the ADRDY flag */
+  while(!ADC_GetFlagStatus(LIGHT_SENSOR_ADCx, ADC_FLAG_ADRDY)); 
+  
+  /* ADC1 regular Software Start Conv */ 
+  ADC_StartOfConversion(LIGHT_SENSOR_ADCx);
+  
+}
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+// 
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void ProcessFSM_LightSensor ( void )
+{
+    static uint8_t process_light_state = 0;
+    LightSensorState_t light_sensor_state;
+
+    // - curr и prev light
+    //static uint8_t curr_light = DARK;
+    //static uint8_t prev_light = LIGHT;
+     
+    /* Test EOC flag */
+    // - заменить этот файл на проверку и выход
+    while(ADC_GetFlagStatus(LIGHT_SENSOR_ADCx, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
+    
+    /* Get ADC1 converted data */
+    ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(LIGHT_SENSOR_ADCx);
+
+    switch ( process_light_state )
+    {
+        case 0: // ждем когда посветлеет
+        if (ADC_ConvertedValue < LIGHT_THREHSOLD) // если стало светло
+        {
+            // - запускаем таймер, в течение которого проверяем освещение
+            StartLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR);
+            // - переходим в состояние проверки яркости в течение таймера
+            process_light_state = 2;
+        }
+        break;
+
+        case 1: // ждем когда потемнет
+        if (ADC_ConvertedValue > LIGHT_THREHSOLD) // если стало темно
+        {
+            // - запускаем таймер, в течение которого проверяем освещение
+            StartLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR);
+            // - переходим в состояние проверки яркости в течение таймера
+            process_light_state = 3;
+        }
+        break;
+
+        case 2:
+        if ( GetLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR) >= TIME_LIGHT_SENSOR )
+        { 
+            // - если таймер вышел, значит подтверждается новое значение
+            //   освещенности
+            // - отправляем сообщение на смену режима
+            light_sensor_state = LIGHT_SENSOR_STATE_LIGHT;
+            xQueueSend ( queue_light_sensor, &light_sensor_state, 0 );
+            // - а затем идем проверять когда потемнеет
+            process_light_state = 1;
+        }
+        else
+        {
+            // - если таймер еще тикает, то проверяем освещенность
+            //   и, если она изменилась, то возвращаемся в состояние 0
+            //   то есть в начало алгоритма проверки яркости (освещенности)
+            if (ADC_ConvertedValue < LIGHT_THREHSOLD)
+            {
+                // то ничего не меняем
+            }
+            else
+            {
+                process_light_state = 0;
+            }
+        }
+        break;
+
+        case 3:
+        if ( GetLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR) >= TIME_LIGHT_SENSOR )
+        { 
+            // - если таймер вышел, значит подтверждается новое значение
+            //   освещенности
+            // - отправляем сообщение на смену режима
+            light_sensor_state = LIGHT_SENSOR_STATE_DARK;
+            xQueueSend ( queue_light_sensor, &light_sensor_state, 0 );
+            // - а затем идем проверять когда посветлеет
+            process_light_state = 0;
+        }
+        else
+        {
+            // - если таймер еще тикает, то проверяем освещенность
+            //   и, если она изменилась, то возвращаемся в состояние 0
+            //   то есть в начало алгоритма проверки яркости (освещенности)
+            if (ADC_ConvertedValue > LIGHT_THREHSOLD)
+            {
+                // то ничего не меняем
+            }
+            else
+            {
+                process_light_state = 1;
+            }
+        }
+        break;
+
+        default:
+        break;
+
+    }
+
+   vTaskDelay (100);
+   //GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_2;
+}
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+// Задача ОС, реализующая головную задачу программы 
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void LightSensor_Task ( void *pvParameters )
+{
+   while(1)ProcessFSM_LightSensor ();
+   //vTaskDelete(NULL);
+}
+\ No newline at end of file
diff --git a/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.h b/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.h
new file mode 100644
index 0000000..f797ecc
--- /dev/null
+++ b/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.h
@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef LIGHT_SENSOR_TASK_INCLUDED
+#define LIGHT_SENSOR_TASK_INCLUDED
+
+#include "stm32f0xx_conf.h"
+
+#define LIGHT_SENSOR_GPIO_PINx                   GPIO_Pin_6                  
+#define LIGHT_SENSOR_GPIOx                       GPIOA                       
+#define LIGHT_SENSOR_RCC_AHBPeriph_GPIOx         RCC_AHBPeriph_GPIOA
+
+#define LIGHT_SENSOR_ADCx                        ADC1
+#define LIGHT_SENSOR_ADC_Channelx                ADC_Channel_6
+#define LIGHT_SENSOR_RCC_APBxPeriphClockCmd      RCC_APB2PeriphClockCmd
+#define LIGHT_SENSOR_RCC_APBxPeriph_ADCx         RCC_APB2Periph_ADC1
+
+typedef enum {
+  
+  LIGHT_SENSOR_STATE_LIGHT,
+  LIGHT_SENSOR_STATE_DARK
+    
+} LightSensorState_t;
+
+void LightSensorInit  ( void );
+
+void LightSensor_Task ( void *pvParameters );
+
+#endif //LIGHT_SENSOR_TASK_INCLUDED
+\ No newline at end of file