diff options
Diffstat (limited to 'Libraries/NixieDriver/nixie_driver_process.c')
| -rw-r--r-- | Libraries/NixieDriver/nixie_driver_process.c | 441 |
1 files changed, 96 insertions, 345 deletions
diff --git a/Libraries/NixieDriver/nixie_driver_process.c b/Libraries/NixieDriver/nixie_driver_process.c index ddc728b..219494e 100644 --- a/Libraries/NixieDriver/nixie_driver_process.c +++ b/Libraries/NixieDriver/nixie_driver_process.c @@ -5,68 +5,68 @@ #include <stdint.h> -// FreeRTOS includes +// FreeRTOS includes #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" #include "semphr.h" -// - -// - -// - -// - 1 -// - 2 - -#define TUBE_HEATING_UP 0 - - -static const uint16_t tube_off_digit = 0; // , - -// . . -// , 1 -const uint16_t tube_digits [MAX_DIGITS] = { // - TUBE_DIGIT_0, // 0 - TUBE_DIGIT_1, // 1 - TUBE_DIGIT_2, // 2 - TUBE_DIGIT_3, // 3 - TUBE_DIGIT_4, // 4 - TUBE_DIGIT_5, // 5 - TUBE_DIGIT_6, // 6 - TUBE_DIGIT_7, // 7 - TUBE_DIGIT_8, // 8 - TUBE_DIGIT_9, // 9 - TUBE_DIGIT_DP1, // dp1 - TUBE_DIGIT_DP2, // dp2 - TUBE_DIGIT_EMPTY // +// - массив для цифр дешифратора +// - массив для номера лампы +// - счетчик номера текущей лампы +// - таймер1 для времени горения +// - таймер2 для времени затухания + +#define TUBE_HEATING_UP 0 + +static const uint16_t tube_off_digit = 0; // Символ для дешифратора, чтобы лампа не горела + +// Массив значений цифр для дешифратора. Если старший байт вперед. +// И учтено, что все значения сдвинуты на 1 влево +const uint16_t tube_digits [MAX_DIGITS] = { + // Цифра на лампе + TUBE_DIGIT_0, // 0 + TUBE_DIGIT_1, // 1 + TUBE_DIGIT_2, // 2 + TUBE_DIGIT_3, // 3 + TUBE_DIGIT_4, // 4 + TUBE_DIGIT_5, // 5 + TUBE_DIGIT_6, // 6 + TUBE_DIGIT_7, // 7 + TUBE_DIGIT_8, // 8 + TUBE_DIGIT_9, // 9 + TUBE_DIGIT_DP1, // dp1 + TUBE_DIGIT_DP2, // dp2 + TUBE_DIGIT_EMPTY, // лампа не горит }; -// . , -// SPI -// , 1 +// Лампы на плате идут слева направо. Значение ячейки массива с учетом, если +// старший байт идет вперед в SPI +// И учтено, что все значения сдвинуты на 1 влево static const uint16_t tube_num [ MAX_TUBES ] = { - TUBE_NUM_1, // 1- - TUBE_NUM_2, // 2- - TUBE_NUM_3, // 3- - TUBE_NUM_4, // 4- - TUBE_NUM_5, // 5- - TUBE_NUM_6 // 6- + TUBE_NUM_1, // 1-я лампа + TUBE_NUM_2, // 2-я лампа + TUBE_NUM_3, // 3-я лампа + TUBE_NUM_4, // 4-я лампа + TUBE_NUM_5, // 5-я лампа + TUBE_NUM_6, // 6-я лампа }; -// - +// Текущий буфер с данными-цифрами на лампы static uint16_t curr_tube_bufer [ MAX_TUBES ] = { - TUBE_DIGIT_1, // 0 - TUBE_DIGIT_1, // 1 - TUBE_DIGIT_1, // 2 - TUBE_DIGIT_1, // 3 - TUBE_DIGIT_1, // 4 - TUBE_DIGIT_1 // 5 + TUBE_DIGIT_1, // 0 + TUBE_DIGIT_1, // 1 + TUBE_DIGIT_1, // 2 + TUBE_DIGIT_1, // 3 + TUBE_DIGIT_1, // 4 + TUBE_DIGIT_1, // 5 }; -// ------------------------------------------------------------------ // +// Яркость ------------------------------------------------------------------ // -// / +// горит / не горит // time1 / time2 // 1 9 // 2 8 @@ -79,63 +79,40 @@ static uint16_t curr_tube_bufer [ MAX_TUBES ] = { // 9 1 // 10 0 -#define TIME_PERIOD_TCONST (uint32_t)80 // . - // . 100 , = 80 => T = 80*100 = 8000 = 8 -#define TIME_MIN (uint32_t)1 // = 100 . +#define TIME_PERIOD_TCONST (uint32_t)80 // Время полного периода частоты работы ламп. Единица измерения зависит от настройки + // таймера. В данном случае таймер тикает раз в 100 мкс, значит Т = 80 => T = 80*100 = 8000мкс = 8мс +#define TIME_MIN (uint32_t)1 // Минимальный шаг времени таймера = 100 мкс. Минимальное время горения лампы -// - DARK LIGHT -// ( TIME_ON TIME_OFF) +// - добавить состояния DARK и LIGHT +// (по сути это только комбинации TIME_ON и TIME_OFF) #define TIME_ON 2//5//20 #define TIME_OFF 23//22 -// / -#define TIME_OFF_BRIGHT 0 -#define TIME_OFF_DARK 100 +// Время паузы после вкл/выкл всез ламп поочереди +#define TIME_OFF_BRIGHT 0 +#define TIME_OFF_DARK 100 #define TIME_TEST 10000 -static uint32_t time_on = TIME_ON; // -static uint32_t time_off = TIME_OFF; // ( ) +static uint32_t time_on = TIME_ON; // Время горения лампы +static uint32_t time_off = TIME_OFF; // Время на угасание лампы ( чтобы она успела погаснуть полностью ) static uint32_t time_off2 = TIME_OFF_DARK; -// static uint32_t time_on = TIME_OFF; -// static uint32_t time_off = TIME_ON; -// static uint32_t time_off2 = TIME_OFF_BRIGHT; -//static uint32_t coef_brightness = 1; // . ! - -// -// .. 2 . -//static uint8_t first_byte; - -// -//static uint16_t tube_nbr_second_value; - -// +// Сообщения очереди ОСРВ QueueHandle_t queue_new_value; QueueHandle_t queue_new_data; static LightSensorState_t light_sensor_state; extern QueueHandle_t queue_light_sensor; -// -------------------------------------------------- // -// +// Прототипы функций файла -------------------------------------------------- // +// Открытые void NixieDriver_SendValue ( uint8_t *value_arr ); -// +// Закрытые static void SwitchOnTube ( uint8_t tube_nbr ); static void SwitchOffTube ( uint8_t tube_nbr ); -// - ( EE ) -// void NixieDriver_LoadBrightnessFromMemory ( void ); // - coef_brightness -//static void NewTimeCalculate ( uint32_t *time_on, uint32_t *time_off ); -// - - NixieDriver_SetBrightness ( uint32_t ??? ); // ? -// - - NixieDriver_IncreaseBrighntness ( void ); // ( . +1 ) -// - - NixieDriver_DecreaseBrighntness ( void ); // ( . -1 ) -#if TUBE_HEATING_UP == 0 static uint8_t LoadNextValueToTubes ( void ); -#else -static uint8_t LoadNextValueToTubes ( void ); -#endif -//static void TestLoadNewValueToClock ( void ); static void UpdateValueForClock ( void ); static void CheckLightSensor (void); @@ -145,8 +122,6 @@ static void CheckLightSensor (void); // ---------------------------------------------------------------------------- void NixieDriverInitProcess ( void ) { - //first_byte = 0; - queue_new_value = xQueueCreate ( 1, sizeof (uint8_t*) ); configASSERT( queue_new_value ); queue_new_data = xQueueCreate ( 1, sizeof (DataToIndicate_t) ); @@ -155,49 +130,28 @@ void NixieDriverInitProcess ( void ) // ---------------------------------------------------------------------------- -// -, Nixie -// - , 100 +// Ф-я, реализующая беспрерывный процесс динамической индикации ламп Nixie +// Ф-я вызывается из прерывания таймера, настроенного на 100 мкс // ---------------------------------------------------------------------------- void ProcessNixieDriverFromISR ( void ) { static uint8_t process_indic_state = 0; static uint32_t timer = TIME_ON; - static uint8_t curr_tube_num = 0; - + static uint8_t curr_tube_num = 0; timer++; - //timer_test++; - -#if TUBE_HEATING_UP == 0 - +#if TUBE_HEATING_UP == 0 switch ( process_indic_state ) { - case 0: - - if ( timer >= time_off ) // + if ( timer >= time_off ) // Ждем время горения лампы { curr_tube_num = LoadNextValueToTubes (); SwitchOnTube ( curr_tube_num ); timer = 0; process_indic_state = 1; - /* - if ( curr_tube_num == (MAX_TUBES - 1) ) - { - UpdateValueForClock (); - CheckLightSensor(); - - // SwitchOffTube ( curr_tube_num ); - //process_indic_state = 2; - //timer = 0; - - } - */ } - break; - case 1: - if ( timer >= time_on ) { SwitchOffTube ( curr_tube_num ); @@ -215,77 +169,38 @@ void ProcessNixieDriverFromISR ( void ) } } - break; - case 2: - - if ( timer >= time_off2 ) - { - //SwitchOnTube ( curr_tube_num ); - timer = time_off; - process_indic_state = 0; - } - - break; - - } // end switch - -#else -/* - switch ( process_indic_state ) - { - - case 0: - - SwitchOnTube ( curr_tube_num ); - timer = 0; - process_indic_state = 1; - - break; - - case 1: - - if ( timer >= time1 ) // + if ( timer >= time_off2 ) { - curr_tube_num = LoadNextValueToTubes (); - timer = 0; + timer = time_off; process_indic_state = 0; } - break; - } // end switch - */ - #endif - } // ---------------------------------------------------------------------------- -// - SPI -// . -// - , -// - +// Ф-я подготовки и запуска передачи байт по SPI в сдвиговые регистры +// управеления динамической индикацией. По сути включает нужную лампу +// Ф-я принимает текущий номер лампы, для которой будет формироваться +// пакет-кадр // ---------------------------------------------------------------------------- static void SwitchOnTube ( uint8_t tube_nbr ) { - // - - // - - + // - сначала отправляем пару байт с номером лампы + // - затем отправляем пару байт с номером цифры static uint16_t temp; - temp = 0; - temp = tube_num [ tube_nbr ]; //(uint16_t)curr_tube_bufer [ tube_nbr ]; + temp = tube_num [ tube_nbr ]; temp |= curr_tube_bufer [ tube_nbr ]; - NIX_DRIVER_RESET_ST_PIN; - - // .. GPIO, - // - // : - // , SPI, - // , ST + // Т.к. точки на лампах управляются напрямую с МК через GPIO, + // то нужно проверять вручную идет ли в пакете точка + // Маленький нюанс: + // Если мы выставим сигнал на точки раньше, чем передадим пакет на включение ламп по SPI, + // то по идее точки включатся раньше, чем подастся сигнал ST if (curr_tube_bufer [ tube_nbr ] & TUBE_DIGIT_DP1) { NIX_DRIVER_SET_TUB_DP1_PIN; @@ -294,7 +209,6 @@ static void SwitchOnTube ( uint8_t tube_nbr ) { NIX_DRIVER_RESET_TUB_DP1_PIN; } - if (curr_tube_bufer [ tube_nbr ] & TUBE_DIGIT_DP2) { NIX_DRIVER_SET_TUB_DP2_PIN; @@ -303,82 +217,32 @@ static void SwitchOnTube ( uint8_t tube_nbr ) { NIX_DRIVER_RESET_TUB_DP2_PIN; } - SPI_I2S_SendData16 ( NIX_SPIx, temp ); SPI_I2S_ITConfig ( NIX_SPIx, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE ); } - // ---------------------------------------------------------------------------- -// - +// Ф-я отключает лампу // ---------------------------------------------------------------------------- static void SwitchOffTube ( uint8_t tube_nbr ) { - //static uint16_t value_to_spi1; - //static uint16_t temp1; - - //value_to_spi1 = (uint16_t)tube_off_digit; - //value_to_spi1 <<= 8; - - //temp1 = 0; - //temp1 = (uint16_t)tube_num [ tube_nbr ]; - - //value_to_spi1 |= temp1; - - //first_byte = 1; - //tube_nbr_second_value = tube_off_digit; NIX_DRIVER_RESET_ST_PIN; - NIX_DRIVER_RESET_TUB_DP1_PIN; NIX_DRIVER_RESET_TUB_DP2_PIN; SPI_I2S_SendData16 ( NIX_SPIx, tube_off_digit ); SPI_I2S_ITConfig ( NIX_SPIx, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE ); } -// ---------------------------------------------------------------------------- -// - -// SPI -// - SPI -// , GPIO -// ---------------------------------------------------------------------------- -// void NixieDriverCheckDPPins (void) -// { -// ; -// } - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// - 2 SPI -// - NIX_SPIx_IRQHandler -// ---------------------------------------------------------------------------- -// uint8_t NixieDriverProcessCheckIsFirstByte (void) -// { -// //return first_byte; -// return 0; -// } - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// void NixieDriverProcessSendSecondByte ( void ) -// { -// first_byte = 0; -// SPI_I2S_SendData16 ( NIX_SPIx, tube_nbr_second_value ); -// } - - #if TUBE_HEATING_UP == 1 // ---------------------------------------------------------------------------- -// - +// Временная ф-я для прогрева каждой лампы по каждому катоду // ---------------------------------------------------------------------------- static uint8_t LoadNextValueToTubes ( void ) { static uint8_t curr_tube_num = 0; static uint8_t curr_digit = 0; - if ( curr_digit == 10 ) - { + { if ( curr_tube_num == 5 ) { curr_tube_num = 0; @@ -402,91 +266,39 @@ static uint8_t LoadNextValueToTubes ( void ) static uint8_t LoadNextValueToTubes ( void ) { static uint8_t curr_tube_num = 5; - if ( curr_tube_num == 5 ) { curr_tube_num = 0; - //NIX_TEST_PIN_PB11_TOGGLE; } else { curr_tube_num++; } - return curr_tube_num; } #endif - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// - -// -// ---------------------------------------------------------------------------- -//static void NewTimeCalculate ( uint32_t *time_on, uint32_t *time_off ) -//{ -//// uint32_t time_check; -//// -//// time_on = TIME_MIN*coef_brightness; -//// -//// if ( time_on > TIME_PERIOD_TCONST ) { return; } -// -//} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// - -// -// ---------------------------------------------------------------------------- -//static void TestLoadNewValueToClock ( void ) -//{ -// static uint8_t digit_num = 0; -// -// //curr_tube_bufer [] = tube_digits []; -// // -// for ( uint8_t tube_num = 0; tube_num < MAX_TUBES; tube_num++ ) -// { -// curr_tube_bufer [tube_num] = tube_digits [digit_num]; -// } -// digit_num++; -// -// if ( digit_num == MAX_DIGITS ) -// { -// digit_num = 0; -// } -//} - - // ---------------------------------------------------------------------------- -// -// - - ProcessNixieDriverFromISR () -// ( 6- ) +// Обновления значения выводимого на индикаторы +// Ф-я вызывается из ф-ии ProcessNixieDriverFromISR () после вывода одного +// цикла ( то есть 6-ти индикаторов ) // ---------------------------------------------------------------------------- -// - ! , -// SPI. , -// . . -// , . -// , . +// - внимание! нужно сделать два буфера, из которых в прерывании берутся +// данные на передачу в лампы в SPI. Это нужно, чтобы не тратить время на +// заполнение данных буфера. Сделать флаг или семафор. Пока из одного +// буфера данные уходят, то в другой заполняют новые данные. А когда они +// заполнятся, то просто поменять указатель на массив. -// - tube_digits [10] -// ( 10) +// - сделать защиту от выхода за границы массива tube_digits [10] +// (не больше 10) static void UpdateValueForClock ( void ) { - // - - // , curr_tube_bufer [] - //uint8_t *value_arr; + // - проверяем сообщение очереди с новыми данными для отображения + // если есть, то заполняем буфер curr_tube_bufer [] новыми значениями DataToIndicate_t data_struct; - -// if ( pdPASS == xQueueReceive ( queue_new_value, &value_arr, 0 ) ) -// { -// for ( uint8_t tube_num = 0; tube_num < MAX_TUBES; tube_num++ ) -// { -// curr_tube_bufer [tube_num] = tube_digits [ value_arr [tube_num] ]; -// } -// } - if ( pdPASS == xQueueReceive ( queue_new_data, &data_struct, 0 ) ) { @@ -496,9 +308,7 @@ static void UpdateValueForClock ( void ) curr_tube_bufer [3] = tube_digits [ data_struct.indic_4 ]; curr_tube_bufer [4] = tube_digits [ data_struct.indic_5 ]; curr_tube_bufer [5] = tube_digits [ data_struct.indic_6 ]; - } - } @@ -527,69 +337,10 @@ static void CheckLightSensor (void) // ---------------------------------------------------------------------------- -// - -// 6 ( ) +// Ф-я кладет сообщение в очередь ОС и передает указатель на массив с данными +// Размер массива всегда 6 (количество ламп) // ---------------------------------------------------------------------------- void NixieDriver_SendValue ( uint8_t *value_arr ) { xQueueSend ( queue_new_value, &value_arr, 0 ); } - -//void NixieDriver_SendValue2 ( uint8_t *value_arr ) -//{ -// xQueueSend ( queue_new_value, &value_arr, 0 ); -//} - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - |