4 files changed, 222 insertions, 0 deletions
diff --git a/app/ltimers/ltimers.c b/app/ltimers/ltimers.c
new file mode 100644
index 0000000..61c9e6f
--- /dev/null
+++ b/app/ltimers/ltimers.c
@@ -0,0 +1,122 @@
+/* Описание модуля ltimers.c
+
+   Этот модуль используется для создания неограниченного количества
+программных таймеров для программы. Модуль использует аппаратный таймер,
+который генерирует прерывание каждую 1мс (можно использовать любой другой
+промежуток времени, просто 1 мс это очень удобно и хватает для многих
+программных пауз, задержек, таймеров и тд. в программе).
+В прерывании вызывается ф-я ProcessLTimers(), которая инкрементирует значения
+всех таймеров. Таймеры создаются в файле ltimers.h.
+   Модуль универсален, прост и может использоваться на любой платформе,
+компиляторе, любом МК.
+   Для подключения модуля настройте аппаратный таймер на прерывание в 1мс (или
+любой другой нужный промежуток времени) и добавьте в обработчик прерывания
+этого таймера ф-ю ProcessLTimers();. Затем добавьте #include "ltimers.h" в тот
+файл программы, где будут использоваться ф-ии модуля. Собственно,
+в всего нужны две функции для работы с таймерами:
+
+StartLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ); // запустить таймер
+GetLTimer   ( LTIMER_LED_BLINK ); // получить текущее значение таймера
+
+   Пример использования:
+...
+// Предварительно ltimers.h создаем перечисление, в котором создаем имена для
+// программных таймеров, а также в конце перечисления всегда MAX_LTIMERS
+#include "ltimers.h"
+...
+
+int main ()
+{
+   ...
+   // Настройка аппаратного таймера на прерывание раз в 1 мс
+   InitLTimersHardWare();
+
+   // Стартовая инициализация (просто обнуление) всех программных таймеров
+   InitLTimers ();
+
+   // Запускаем таймер
+   StartLTimer ( LTIMER_LED_BLINK );
+
+   // Основной цикл программы
+   while (1)
+  {
+     // Проверяем значение таймера
+     if ( GetLTimer ( LTIMER_LED_BLINK ) >= 500 )
+     {
+        LED_ON;
+     }
+  }
+}
+
+***Примечание
+
+ 1. Необходимо учитывать разрядность МК и атомарность при проверке значений
+таймера. То есть, если произойдет прерывание в момент проверки полубайтов на
+8-ми разрядном МК, то, возможно, могут быть трудноуловимые глюки.
+
+ 2. Обратите внимание, что в ф-ии ProcessLTimers() значения таймеров
+инкрементируются постоянно и не перестают изменяться. Ф-я StartLTimer только
+сбрасывает значение таймера в ноль, а потом программа уже ловит тот момент,
+когда это значение превысило или сравнялось с нужным. И когда мы провели
+сравнение, то таймер все равно продолжает маслать. Но это не важно. Пусть себе
+маслает.
+
+ 3. Псевдоним для типа uint32_t можно заменить на необходимый в зависимости
+от среды разработки и компилятора.
+*/
+
+#include "ltimers.h"
+#include "ltimers_config.h"
+
+uint32_t LTimers [MAX_LTIMERS] = { 0 };
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+// Стартовая инициализация всех программных таймеров программиста.
+// Ф-я вызывается при старте МК и просто устанавливает все значения таймеров
+// в ноль.
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void InitLTimers (void)
+{
+    LTimersConfig ();
+}
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+// Ф-я получения значения программного счетчика
+// Используется программистом для проверки значения запущенного таймера
+// Ф-я принимает имя таймера из перечисления LTimerNum_t в файле ltimers.h
+// Ф-я возвращает значение таймера, которое увеличивается каждую 1мс
+// ----------------------------------------------------------------------------
+uint32_t GetLTimer ( LTimersNames_t LTimer )
+{
+    return LTimers[ LTimer ];
+}
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+// Ф-я запуска программного таймера для использования программистом для
+// любых программных задержек разрешением 1мс
+// Ф-я принимает имя таймера из перечисления LTimerNum_t в файле ltimers.h
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void StartLTimer ( LTimersNames_t LTimer )
+{
+    LTimers[ LTimer ] = 0;
+}
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+// Ф-я, инкрементирующая значения программных таймеров. Количество этих
+// программных таймеров нее ограничено и задается программистом в ltimers.h
+// в тайпдефе LTimerNum_t. Просто дописываем в перечислении перед MAX_LTIMERS
+// имя нового таймера.
+// Вызывается эта ф-я в обреботчике TIM6_IRQHandler каждую 1 мс.
+// 1 мс это удобный квант времени для разных программных задержек
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void ProcessLTimers (void)
+{
+    for ( uint32_t i = 0; i < MAX_LTIMERS; i++ )
+    {
+        LTimers[i]++;
+    }
+}
diff --git a/app/ltimers/ltimers.h b/app/ltimers/ltimers.h
new file mode 100644
index 0000000..4514841
--- /dev/null
+++ b/app/ltimers/ltimers.h
@@ -0,0 +1,29 @@
+#ifndef LTIMERS_H_INCLUDED
+#define LTIMERS_H_INCLUDED
+
+#include <stdint.h>
+
+// Имена таймеров LTIMER_<TIMERNAME> ---------------------------------------- //
+typedef enum {
+
+    LTIMER_SENSE_PAD = 0,
+        LTIMER_PRGBAR_SPEED,
+        LTIMER_HL_CHANGE_BRIGHT_SPEED,
+        LTIMER_HL_BUT_LED,
+        LTIMER_BUTTON_LONG_PRESS,
+        LTIMER_INDIC_MODE_BLINK_OFF,
+        LTIMER_INDIC_MODE_BLINK_ON,
+        LTIMER_MENU_ADJ_TIME_OUT,
+        LTIMER_LIGHT_SENSOR,
+        LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE,
+
+    MAX_LTIMERS
+
+} LTimersNames_t;
+
+void InitLTimers         ( void );
+void ProcessLTimers      ( void );
+uint32_t GetLTimer       ( LTimersNames_t LTIMER );
+void     StartLTimer     ( LTimersNames_t LTIMER );
+
+#endif // LTIMERS_H_INCLUDED
diff --git a/app/ltimers/ltimers_config.c b/app/ltimers/ltimers_config.c
new file mode 100644
index 0000000..a30b36f
--- /dev/null
+++ b/app/ltimers/ltimers_config.c
@@ -0,0 +1,56 @@
+#include "ltimers_config.h"
+
+#include "stm32f0xx_conf.h"
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+// Инициализация аппаратного таймера для генерирования прерываний каждую 1мс
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void LTimersConfig ( void )
+{
+  NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
+  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
+
+  /* LTIMER_TIMx clock enable */
+  LTIMER_RCC_APBxPeriphClockCmd ( LTIMER_TIM_RCC, ENABLE );
+
+  /* Enable the LTIMER_TIMx gloabal Interrupt */
+  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = LTIMER_TIM_IRQx;
+  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
+  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
+  NVIC_Init ( &NVIC_InitStructure );
+
+  /* -----------------------------------------------------------------------
+   In this example TIM7 counter clock (TIM7CLK) is set to APB1 clock (PCLK1), since
+   APB1 prescaler is set to 1 and TIM7 prescaler is set to 0.
+
+  In this example TIM7 input clock (TIM7CLK) is set to APB1 clock (PCLK1),
+  since APB1 prescaler is set to 1.
+  TIM7CLK = PCLK1 = HCLK = SystemCoreClock
+
+  With Prescaler set to 479 and Period to 24999, the TIM7 counter is updated each 250 ms
+  (i.e. and interrupt is generated each 250 ms)
+     TIM7 counter clock = TIM7CLK /((Prescaler + 1)*(Period + 1))
+                        = 48 MHz / ((25000)*(480))
+                        = 4 Hz
+     ==> TIM7 counter period = 250 ms
+
+  Note:
+  SystemCoreClock variable holds HCLK frequency and is defined in system_stm32f0xx.c file.
+  Each time the core clock (HCLK) changes, user had to call SystemCoreClockUpdate()
+  function to update SystemCoreClock variable value. Otherwise, any configuration
+  based on this variable will be incorrect.
+  ----------------------------------------------------------------------- */
+  /* Time base configuration */
+  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = 1000;                               //24999;
+  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = (SystemCoreClock/1000000)-1;        //479;
+  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
+  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;
+  TIM_TimeBaseInit ( LTIMER_TIMx, &TIM_TimeBaseStructure );
+
+  /* LTIMER_TIMx Interrupts enable */
+  TIM_ITConfig ( LTIMER_TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE );
+
+  /* LTIMER_TIMx enable counter */
+  TIM_Cmd ( LTIMER_TIMx, ENABLE );
+}
diff --git a/app/ltimers/ltimers_config.h b/app/ltimers/ltimers_config.h
new file mode 100644
index 0000000..50a75db
--- /dev/null
+++ b/app/ltimers/ltimers_config.h
@@ -0,0 +1,15 @@
+#ifndef LTIMERS_CONFIG_INCLUDED
+#define LTIMERS_CONFIG_INCLUDED
+
+// Примечание
+// Обратить внимание на то, что таймеры тактируются от разных шин APB1 или APB2
+
+#define LTIMER_IRQHandler               TIM17_IRQHandler
+#define LTIMER_TIMx                     TIM17
+#define LTIMER_TIM_RCC                  RCC_APB2Periph_TIM17
+#define LTIMER_TIM_IRQx                 TIM17_IRQn
+#define LTIMER_RCC_APBxPeriphClockCmd   RCC_APB2PeriphClockCmd
+
+void LTimersConfig ( void );
+
+#endif // LTIMERS_CONFIG_INCLUDED