1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
|
#include "light_sensor_task.h"
#include "ltimers.h"
// FreeRTOS includes
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
// Если используется фоторезистор:
// - калибровка датчика освещенности ?
// - добавить гистерезис
// - плавное изменение яркости
// - как будет реагировать фоторезистор на мерцание 50 Гц, 100 Гц на диодное и тд.
// * Фоторезистор GL5516 стоит в нижнем плече делителя. В врехнем плече на питание
// +3.3В подключен резистор 10К.
// Фоторезистор в полной темноте дает сопротивление до 6МОм, на свету у окна
// в пасмурную питерскую погоду около 200 Ом, а если на ярком солнце, то и еще
// меньше.
// В итоге, чем ярче освещение, тем ниже сопротивление, тем ниже напряжение
// на АЦП.
//
// Порог переключения яркости ламп нужно в приложении настраивать под себя.
// И сделать по умолчанию.
//
// - теперь нужно опытным путем определить порог, когда лампам нужно убавить яркость
// Для начала сделать только два варианта - светло/темно.
#define LIGHT_THREHSOLD 3300 // Значение АЦП, подобранное опытным путем
#define LIGHT 0
#define DARK 1
#define TIME_LIGHT_SENSOR 3000 //ms
static void ADC_Config(void);
static uint16_t ADC_ConvertedValue = 0;//, ADC_ConvertedVoltage = 0;
QueueHandle_t queue_light_sensor;
// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void LightSensorInit ( void )
{
// - ADC init
ADC_Config ();
queue_light_sensor = xQueueCreate ( 1, sizeof (LightSensorState_t) );
configASSERT( queue_light_sensor );
}
// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
static void ADC_Config(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOC Periph clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(LIGHT_SENSOR_RCC_AHBPeriph_GPIOx, ENABLE);
/* ADC1 Periph clock enable */
LIGHT_SENSOR_RCC_APBxPeriphClockCmd(LIGHT_SENSOR_RCC_APBxPeriph_ADCx, ENABLE);
/* Configure ADC Channelx as analog input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIGHT_SENSOR_GPIO_PINx ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(LIGHT_SENSOR_GPIOx, &GPIO_InitStructure);
/* ADCs DeInit */
ADC_DeInit(LIGHT_SENSOR_ADCx);
/* Initialize ADC structure */
ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
/* Configure the ADC1 in continuous mode with a resolution equal to 12 bits */
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward;
ADC_Init(LIGHT_SENSOR_ADCx, &ADC_InitStructure);
/* Convert the ADC1 Channel 11 with 239.5 Cycles as sampling time */
ADC_ChannelConfig(LIGHT_SENSOR_ADCx, LIGHT_SENSOR_ADC_Channelx , ADC_SampleTime_239_5Cycles);
/* ADC Calibration */
ADC_GetCalibrationFactor(LIGHT_SENSOR_ADCx);
/* Enable the ADC peripheral */
ADC_Cmd(LIGHT_SENSOR_ADCx, ENABLE);
/* Wait the ADRDY flag */
while(!ADC_GetFlagStatus(LIGHT_SENSOR_ADCx, ADC_FLAG_ADRDY));
/* ADC1 regular Software Start Conv */
ADC_StartOfConversion(LIGHT_SENSOR_ADCx);
}
// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void ProcessFSM_LightSensor ( void )
{
static uint8_t process_light_state = 0;
LightSensorState_t light_sensor_state;
/* Test EOC flag */
// - заменить этот файл на проверку и выход
while(ADC_GetFlagStatus(LIGHT_SENSOR_ADCx, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
/* Get ADC1 converted data */
ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(LIGHT_SENSOR_ADCx);
switch ( process_light_state )
{
case 0: // ждем когда посветлеет
if (ADC_ConvertedValue < LIGHT_THREHSOLD) // если стало светло
{
// - запускаем таймер, в течение которого проверяем освещение
StartLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR);
// - переходим в состояние проверки яркости в течение таймера
process_light_state = 2;
}
break;
case 1: // ждем когда потемнет
if (ADC_ConvertedValue > LIGHT_THREHSOLD) // если стало темно
{
// - запускаем таймер, в течение которого проверяем освещение
StartLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR);
// - переходим в состояние проверки яркости в течение таймера
process_light_state = 3;
}
break;
case 2:
if ( GetLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR) >= TIME_LIGHT_SENSOR )
{
// - если таймер вышел, значит подтверждается новое значение
// освещенности
// - отправляем сообщение на смену режима
light_sensor_state = LIGHT_SENSOR_STATE_LIGHT;
xQueueSend ( queue_light_sensor, &light_sensor_state, 0 );
// - а затем идем проверять когда потемнеет
process_light_state = 1;
}
else
{
// - если таймер еще тикает, то проверяем освещенность
// и, если она изменилась, то возвращаемся в состояние 0
// то есть в начало алгоритма проверки яркости (освещенности)
if (ADC_ConvertedValue < LIGHT_THREHSOLD)
{
// то ничего не меняем
}
else
{
process_light_state = 0;
}
}
break;
case 3:
if ( GetLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR) >= TIME_LIGHT_SENSOR )
{
// - если таймер вышел, значит подтверждается новое значение
// освещенности
// - отправляем сообщение на смену режима
light_sensor_state = LIGHT_SENSOR_STATE_DARK;
xQueueSend ( queue_light_sensor, &light_sensor_state, 0 );
// - а затем идем проверять когда посветлеет
process_light_state = 0;
}
else
{
// - если таймер еще тикает, то проверяем освещенность
// и, если она изменилась, то возвращаемся в состояние 0
// то есть в начало алгоритма проверки яркости (освещенности)
if (ADC_ConvertedValue > LIGHT_THREHSOLD)
{
// то ничего не меняем
}
else
{
process_light_state = 1;
}
}
break;
default:
break;
}
vTaskDelay (100);
}
// ----------------------------------------------------------------------------
// Задача ОС, реализующая головную задачу программы
// ----------------------------------------------------------------------------
void LightSensor_Task ( void *pvParameters )
{
while(1)ProcessFSM_LightSensor ();
}
|
