1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
|
#include "button_handler.h"
#include "ltimers/ltimers.h"
// FreeRTOS includes
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
// Обработчик нажатий представляет собой конечный автомат для обработки
// результата работы сенсорной библиотеки, обработки комбинаций и времени
// нажатий и выдачи результата во внешнюю программу
#define TIME_BUTTON_LONG_PRESS 1000 // 3 секунды для долгого жмака
// Состояние конечного автомата обработчика нажатий
typedef enum {
BUTTON_STATE_START = 0,
BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW,
BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER,
BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AFTER_TIMER
} Button_FSMStates_t;
// Комбнации нажатостей кнопушек (нажата одна, зажаты две и тд.)
enum {
BUT_COMB_NONE = 0,
BUT_COMB_BUT1 = 1,
BUT_COMB_BUT2 = 2,
BUT_COMB_BOTH = 3
} ;
QueueHandle_t queue_but_comb;
// - сделать в обработчике вывода индикации ламп на нижнем уровне,
// чтобы ты отправлял цифру на индикатор, а он сам уже преобразовывал
// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void ButtonInit ( void )
{
queue_but_comb = xQueueCreate ( 1, sizeof (ButtonCombName_t) );
configASSERT( queue_but_comb );
}
// ----------------------------------------------------------------------------
// Конечный автомат-обработчик нажатий кнопушек
// Note:
// Антидребезг в данном автомате не нужен, т.к. обработчик сенсорной библиотеки
// уже все сделал (а вот не сделал, возможно от микродребезга есть защита,
// а вот от крупного дребезга нет защиты)
// ----------------------------------------------------------------------------
void Button_ProcessFSM ( void )
{
static Button_FSMStates_t state_fsm_button = BUTTON_STATE_START;
static uint8_t still_pushed = 0;
static uint8_t prev_button_comb;
static uint8_t curr_button_comb;
static ButtonCombName_t msg_but_comb_name;
switch ( state_fsm_button )
{
// -------------------------------------------------------------------------
case BUTTON_STATE_START:
curr_button_comb = Button_GetCurrButtons();
if ( curr_button_comb != BUT_COMB_NONE )
{
prev_button_comb = curr_button_comb;
state_fsm_button = BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW;
still_pushed = 0;
}
break;
// -------------------------------------------------------------------------
case BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW:
// - 1 отпустили
// - 2 нажали вторую
// - 3 вторая кнопка, но такого не должно быть(ошибка)
curr_button_comb = Button_GetCurrButtons();
// Сначала проверим, вдруг кнопушку отпустили
if ( (curr_button_comb == BUT_COMB_NONE) && (still_pushed == 0) )
{
// - сообщ.: "Одиночный обратный жмак"
switch ( prev_button_comb )
{
case BUT_COMB_BUT1:
xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
msg_but_comb_name = BUTTON_SINGLE_FORWARD;
xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
break;
case BUT_COMB_BUT2:
xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
msg_but_comb_name = BUTTON_SINGLE_BACKWARD;
xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
break;
default:
break;
}
state_fsm_button = BUTTON_STATE_START;
return;
}
if ( (curr_button_comb == BUT_COMB_NONE) && (still_pushed == 1) )
{
state_fsm_button = BUTTON_STATE_START;
return;
}
switch ( prev_button_comb )
{
case BUT_COMB_BUT1:
if ( curr_button_comb == BUT_COMB_BOTH )
{
// - тогда сообщ.: "Зажатый прямой жмак вперед"
xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
//msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_FORWARD;
msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_BACKWARD;
xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
StartLTimer ( LTIMER_BUTTON_LONG_PRESS );
state_fsm_button = BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER;
still_pushed = 1;
}
break;
case BUT_COMB_BUT2:
if ( curr_button_comb == BUT_COMB_BOTH )
{
// - тогда сообщ.: "Зажатый прямой жмак назад"
xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
//msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_BACKWARD;
msg_but_comb_name = BUTTON_HOLD_FORWARD;
xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
StartLTimer ( LTIMER_BUTTON_LONG_PRESS );
state_fsm_button = BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER;
still_pushed = 1;
}
break;
default:
state_fsm_button = BUTTON_STATE_START;
break;
}
break;
// -------------------------------------------------------------------------
case BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AND_TIMER:
curr_button_comb = Button_GetCurrButtons();
if ( curr_button_comb == BUT_COMB_BOTH )
{
if ( GetLTimer (LTIMER_BUTTON_LONG_PRESS) == TIME_BUTTON_LONG_PRESS )
{
// - сообщ.: "Две долго"
xQueueReceive ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
msg_but_comb_name = BUTTON_LONG;
xQueueSend ( queue_but_comb, &msg_but_comb_name, 0 );
state_fsm_button = BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AFTER_TIMER;
}
}
else
{
prev_button_comb = curr_button_comb;
state_fsm_button = BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW;
}
break;
// -------------------------------------------------------------------------
case BUTTON_STATE_TWO_BUTS_AFTER_TIMER:
curr_button_comb = Button_GetCurrButtons();
if ( curr_button_comb == BUT_COMB_NONE )
{
state_fsm_button = BUTTON_STATE_START;
}
else if ( curr_button_comb != BUT_COMB_BOTH )
{
prev_button_comb = curr_button_comb;
state_fsm_button = BUTTON_STATE_ONE_BUT_IS_PRESSING_NOW;
}
break;
default:
break;
}
}
|
