path: root/app/head_task/head_task.c

#include "head_task.h"

// FreeRTOS includes
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"

#include "ltimers.h"

#include "indicate_modes_task.h"
#include "nixie_driver_process.h"
#include "button_handler.h"
#include "stm32f0xx_rtc.h"


// Номера функций меню
typedef enum {
  MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW = 0,
  MENU_ADJ_TIME,
  MAX_MENU_FUNCTIONS
} MenuFunctionsNums_t;

// Состояния режима меню AdjTime
typedef enum {
  STATE_MENU_ADJ_TIME_START,
  STATE_MENU_ADJ_TIME_TIMER_OUT
} MenuAdjTimeStates_t;

static MenuFunctionsNums_t  curr_menu_func = MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW;

// Прототипы функций меню
static void MenuFunc_SimpleTimeView ( void );
static void MenuFunc_AdjTime        ( void );


// Массив указателей на функции-меню
typedef void ( *MenuFunctions_t ) ( void );
static const MenuFunctions_t MenuFunctions[MAX_MENU_FUNCTIONS] = {

  MenuFunc_SimpleTimeView,
  MenuFunc_AdjTime

};

void GetCurrTime ( DataToIndicate_t* indic_data );
void SetTime     ( DataToIndicate_t* indic_data );
void AdjTimeChangeTube  ( ButtonCombName_t but_comb_name, uint8_t *position );
void AdjTimeChangeValue ( ButtonCombName_t but_comb_name, IndicModesMsgBlink_t* data, uint8_t position_mask );
void ChangeValue ( uint8_t increase, uint8_t *data, uint8_t limit );


DataToIndicate_t indic_data;
extern QueueHandle_t  queue_data_to_indic;                                      // indicate_modes_task.c
extern QueueHandle_t  queue_but_comb;                                           // button_handler.c
extern QueueHandle_t  queue_data_to_blink_mode;
       QueueHandle_t  queue_switch_indic_mode;

static MenuAdjTimeStates_t  state_adj_time = STATE_MENU_ADJ_TIME_START;


// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void HeadTaskInit ( void )
{
   queue_switch_indic_mode = xQueueCreate ( 1, sizeof (IndicModesNums_t) );
   configASSERT( queue_switch_indic_mode );

   curr_menu_func = MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW;
}


// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void MenuFunc_SimpleTimeView ( void )
{
    RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;

    /* Get the current Time */
    RTC_GetTime(RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure);
    GetCurrTime ( &indic_data );
    xQueueSend ( queue_data_to_indic, &indic_data, 0 );
}


// ----------------------------------------------------------------------------
// Ф-я-меню настройки времени
// ----------------------------------------------------------------------------
void MenuFunc_AdjTime ( void )
{
   static const uint32_t TIME_ADJ_OUT = 5000; //ms

   static IndicModesMsgBlink_t blink_data_struct;
   static ButtonCombName_t but_comb_name;
   IndicModesNums_t  indic_mode_num;
   static uint8_t    position_mask;

   // - при этом нужно постоянно слать текущее время на вывод, то есть
   //   при настройке времени оно тикает как в обычном режиме, только
   //   пользователь может его изменять при этом

   switch ( state_adj_time )
   {
      case STATE_MENU_ADJ_TIME_START:

        indic_mode_num = INDIC_MODE_BLINK;
        // Отправляем сообщение на переключение режима индикации
        xQueueSend ( queue_switch_indic_mode, &indic_mode_num, 0 );

        // Отправляем сообщение с данными для индикации
        // Но сначала, сотрем, вдруг прошлое собщение не было прочитано
        xQueueReceive ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 );

        GetCurrTime ( &blink_data_struct.data );
        blink_data_struct.mask_byte = 32;
        position_mask = blink_data_struct.mask_byte;

        xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 );

        state_adj_time = STATE_MENU_ADJ_TIME_TIMER_OUT;
        StartLTimer ( LTIMER_MENU_ADJ_TIME_OUT );

      break;

      case STATE_MENU_ADJ_TIME_TIMER_OUT:

        if ( GetLTimer (LTIMER_MENU_ADJ_TIME_OUT) >= TIME_ADJ_OUT )
        {
          state_adj_time = STATE_MENU_ADJ_TIME_START;
          // Выходим из этого меню режима
          curr_menu_func = MENU_FUNC_SIMPLE_TIME_VIEW;
          indic_mode_num = INDIC_MODE_STANDART;
          xQueueSend ( queue_switch_indic_mode, &indic_mode_num, 0 );
          // При выходе из настройки времени нужно послать сообщ. на обновление
          // данных в простой режим, т.к. фаза в моргающем режиме могла быть
          // отрицательной, а данные обновляются только раз в секунду, и поэтому
          // лампа может быть потухшей 1 секунду.
          // - тут лучше сделать завершение фазы моргания
          GetCurrTime ( &indic_data );
          xQueueSend ( queue_data_to_indic, &indic_data, 0 );
        }
        else
        {
          // Если жмакнули кнопушку, то сбрасываем таймер, затем смотрим
          // какую кнопушку жмакнули
          if ( pdPASS == xQueueReceive ( queue_but_comb, &but_comb_name, 0 ) )
          {
             StartLTimer ( LTIMER_MENU_ADJ_TIME_OUT );

             // Тут в зависимости от того, какую кнопушку жмакнули
             switch ( but_comb_name )
             {
                case BUTTON_SINGLE_FORWARD:
                case BUTTON_SINGLE_BACKWARD:
                     // Меняем позицию времени
                     AdjTimeChangeTube (but_comb_name, &position_mask);
                     GetCurrTime ( &blink_data_struct.data );
                     blink_data_struct.mask_byte = position_mask;
                     xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 );
                break;

                case BUTTON_HOLD_FORWARD:
                case BUTTON_HOLD_BACKWARD:
                     // Меняем значение времени
                     GetCurrTime ( &blink_data_struct.data );
                     AdjTimeChangeValue ( but_comb_name, &blink_data_struct, position_mask );
                     SetTime ( &blink_data_struct.data );
                     xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 );
                break;

                default:
                break;
             }
          }
          else
          {
            // - тут, если время изменилось, то отправляем его на вывод
            GetCurrTime ( &blink_data_struct.data );
            xQueueSend ( queue_data_to_blink_mode, &blink_data_struct, 0 );
          }
        }

      break;

      default:
      break;
   }
}


// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void ProcessFSM_Head ( void )
{

    // - тут можно совершать внешние переключения функций меню:
    //   - ловить сообщения от внешних источников для перехода в нужный пункт
    //     меню (сообщения от gps модуля, wifi и тд.)

    // 1. Ловим сообщение из модуля-обработчика нажатий кнопушек с командой
    //    на переход в меню настройки (две кнопки зажать на 3 сек)

    // - перед отправкой сообщения в режим индикации сначала стираем сообщение

    static ButtonCombName_t but_comb_name;

    if ( pdPASS == xQueuePeek ( queue_but_comb, &but_comb_name, 0 ) )
    {
       if ( but_comb_name == BUTTON_LONG )
       {
          // - при изменении состояния меню или режима, нужно также сбрасывать
          //   внутреннее состояние текущего режима

          xQueueReceive ( queue_but_comb, &but_comb_name, 0 );
          curr_menu_func = MENU_ADJ_TIME;
       }
    }
    MenuFunctions [curr_menu_func]();
    taskYIELD();
}


// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------

void GetCurrTime ( DataToIndicate_t *indic_data )
{
    RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;

    /* Get the current Time */
    RTC_GetTime ( RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure );

    indic_data->indic_1 = RTC_TimeStructure.RTC_Hours>>4;
    indic_data->indic_2 = RTC_TimeStructure.RTC_Hours&0x0F;

    indic_data->indic_3 = RTC_TimeStructure.RTC_Minutes>>4;
    indic_data->indic_4 = RTC_TimeStructure.RTC_Minutes&0x0F;

    indic_data->indic_5 = RTC_TimeStructure.RTC_Seconds>>4;
    indic_data->indic_6 = RTC_TimeStructure.RTC_Seconds&0x0F;
}


// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void SetTime ( DataToIndicate_t* indic_data )
{
  RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;

  RTC_TimeStructure.RTC_Hours    = indic_data->indic_1 << 4;
  RTC_TimeStructure.RTC_Hours   |= indic_data->indic_2 & 0x0F;

  RTC_TimeStructure.RTC_Minutes  = indic_data->indic_3 << 4;
  RTC_TimeStructure.RTC_Minutes |= indic_data->indic_4 & 0x0F;

  RTC_TimeStructure.RTC_Seconds  = indic_data->indic_5 << 4;
  RTC_TimeStructure.RTC_Seconds |= indic_data->indic_6 & 0x0F;

  RTC_SetTime ( RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure );
}


// ----------------------------------------------------------------------------
// Ф-я изменения текущего положения моргающей лампы при настройке времени
// Ф-я вызывается из MenuFunc_AdjTime
// Номер лампы соотносится с номером лампы ( левый бит - нулевой, и лампа тоже )
// ----------------------------------------------------------------------------
void AdjTimeChangeTube  ( ButtonCombName_t but_comb_name, uint8_t *position_mask )
{
   if ( but_comb_name == BUTTON_SINGLE_FORWARD )
   {
      if ( !(*position_mask & ( 1 << 0 )) ) { *position_mask >>= 1; }
      else { *position_mask = 32; } // 0010 0000
   }
   else
   {
      if ( *position_mask & ( 1 << 5 ) ) { *position_mask = 1; }
      else { *position_mask <<= 1; }
   }
}


// ----------------------------------------------------------------------------
// Ф-я изменения значения цифры в текущем положении
// То есть тут настраиваем время "поцифирно"
// ----------------------------------------------------------------------------
void AdjTimeChangeValue ( ButtonCombName_t but_comb_name, IndicModesMsgBlink_t *data_struct, uint8_t position_mask )
{
    uint8_t increase;

    if ( but_comb_name == BUTTON_HOLD_FORWARD ) { increase = 1; }
    else { increase = 0; }

    switch ( position_mask & 0x3F )
    {
       case 0x01: // Секунды единицы
            ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_6, 9 );
       break;

       case 0x04: // Минуты единицы
            ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_4, 9 );
       break;

       case 0x02: // Секунды десятки
            ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_5, 5 );
       break;

       case 0x08: // Минуты десятки
            ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_3, 5 );
       break;

       case 0x10: // Часы единицы
            if ( data_struct->data.indic_1 == 2 )
            {
               ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_2, 3 );
            }
            else
            {
               ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_2, 9 );
            }
       break;

       case 0x20: // Часы десятки
            if ( data_struct->data.indic_2 <= 3 )
            {
               ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_1, 2 );
            }
            else
            {
               ChangeValue ( increase, &data_struct->data.indic_1, 1 );
            }
       break;
    }
}


// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------

void ChangeValue ( uint8_t increase, uint8_t *data, uint8_t limit )
{

   if ( increase )
   {
      if ( *data < limit ) { *data += 1; }
      else { *data = 0; }
   }
   else
   {
      if ( *data > 0 ) { *data -= 1; }
      else { *data = limit; }
   }
}


// ----------------------------------------------------------------------------
// Задача ОС, реализующая головную задачу программы NixieClockSimply
// ----------------------------------------------------------------------------
void Head_Task ( void *pvParameters )
{
   while(1)ProcessFSM_Head ();
}