path: root/app/indicate/indicate_modes_task.c

#include "indicate_modes_task.h"
#include "ltimers/ltimers.h"

// FreeRTOS includes
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"


typedef enum {

  STATE_BLINK_START_OFF,
  STATE_BLINK_TIMER_OFF,
  STATE_BLINK_TIMER_ON

} IndicModesBlinkStates_t;

static IndicModesBlinkStates_t state_blink = STATE_BLINK_TIMER_OFF;

static IndicModesNums_t curr_indic_mode = INDIC_MODE_STANDART;

QueueHandle_t queue_data_to_indic;
QueueHandle_t queue_data_to_blink_mode;
extern QueueHandle_t  queue_switch_indic_mode;


// Прототипы функций меню
static void IndicMode_Standart ( void );
static void IndicMode_Blink    ( void );

void DataCopyToArray ( uint8_t *data_arr, DataToIndicate_t *data_struct );
void DataCopyToStruct ( DataToIndicate_t *data_struct, uint8_t *data_arr );
void WriteOffByte ( uint8_t *array, uint8_t mask );


// Массив указателей на функции-меню
typedef void ( *IndicModes_t ) ( void );
static const IndicModes_t IndicModes[MAX_INDIC_MODES] = {

  IndicMode_Standart,
  IndicMode_Blink

};


// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void IndicateModesInit  ( void )
{
   queue_data_to_indic = xQueueCreate ( 1, sizeof (DataToIndicate_t) );
   configASSERT( queue_data_to_indic );

   queue_data_to_blink_mode = xQueueCreate ( 1, sizeof (IndicModesMsgBlink_t) );
   configASSERT( queue_data_to_indic );
}


// ----------------------------------------------------------------------------
// Режим инжикации "Стандартный", когда время выводится без эффектов
// ----------------------------------------------------------------------------
static void IndicMode_Standart ( void )
{
  ;

  // Важное замечание!
  // При передаче указателя массива через очередь ОС нужно передавать весь
  // массив целиком, чтобы полученный экземпляр данных не менялся. Для передачи
  // шести байт можно сделать небольшую структуру

  // - тут проверяем сообщение из очереди ОС на обновление выводимых данных
  //   и если они изменились, то отправляем их в модуль Никси

  static DataToIndicate_t data_struct;

  if ( pdPASS == xQueueReceive ( queue_data_to_indic, &data_struct, 0 ) )
  {
    NixieDriver_SendValue2 ( data_struct );
  }
}


// ----------------------------------------------------------------------------
// Режим "моргания" индикаторов
// В сообщении из очереди принимаются данные, которые нужно вывести, и
// маска-байт, которая соответствует номеру индикатора, который должен
// моргать. Если байт установлен, то индикатор моргает. Могут моргать сразу
// несколько индикаторов. Моргание синхронное.
// Останавливать задачу в этих функция нельзя
// - тут лучше было бы сделать ожидание завершения фазы моргания
// ----------------------------------------------------------------------------
static void IndicMode_Blink ( void )
{
  ;
  // - принимаем сообщение с данными и маской, и на номер установленного
  //   байта записываем пустой символ, запоминая его. Затем запускаем таймер
  //   и отправляем массив данных с "дыркой" на вывод. После таймера
  //   записываем сохраненное значение и выводим с таймером "чистые" значения

  static const uint32_t TIME_BLINK_OFF = 250;                                   // ms
  static const uint32_t TIME_BLINK_ON  = 250;                                   // ms

  static   DataToIndicate_t      data_struct;
  static   IndicModesMsgBlink_t  data_new_struct;

  static   uint8_t               indic_data_off      [MAX_TUBES];
  static   uint8_t               prev_indic_data_off [MAX_TUBES];
  static   uint8_t               new_indic_data_off  [MAX_TUBES];

  static   uint8_t               prev_mask_byte = 0;
  static   uint8_t               is_blink_tube = 0;


  if ( pdPASS == xQueueReceive ( queue_data_to_blink_mode, &data_new_struct, 0 ) )
  {
     DataCopyToArray ( &new_indic_data_off[0], &data_new_struct.data );

     DataCopyToArray ( &indic_data_off[0], &data_new_struct.data );
     WriteOffByte ( &indic_data_off[0], data_new_struct.mask_byte ); //  теперь можно вместо пустой цифры отправлять точку
     DataCopyToStruct ( &data_struct, &indic_data_off[0] );

     // Если изменилась только маска байта, то начинаем моргать с отрицательной
     // фазы
     if ( prev_mask_byte != data_new_struct.mask_byte )
     {
        prev_mask_byte = data_new_struct.mask_byte;
        NixieDriver_SendValue2 ( data_struct );
        StartLTimer ( LTIMER_INDIC_MODE_BLINK_OFF );
        state_blink = STATE_BLINK_TIMER_OFF;
     }
     else
     {
        // А если изменились данные моргающей лампы, то начинать с
        // положительной фазы
        for ( uint8_t tube_num = 0; tube_num < MAX_TUBES; tube_num++ )
        {
           if ( (prev_indic_data_off[tube_num] != new_indic_data_off[tube_num]) )// В этой лампе данные не равны?
           {
              if ( data_new_struct.mask_byte & ( 32 >> tube_num ) )              // И эта лампа моргающая?
              {
                is_blink_tube = 1;
                break;
              }
           }
        } // end for

        if ( is_blink_tube == 1 )
        {
           NixieDriver_SendValue2 ( data_new_struct.data );
           StartLTimer ( LTIMER_INDIC_MODE_BLINK_ON );
           state_blink = STATE_BLINK_TIMER_ON;
           is_blink_tube = 0;
        }
        else
        {
          if ( state_blink == STATE_BLINK_TIMER_OFF )
          {
             NixieDriver_SendValue2 ( data_struct );
          }
          else
          {
             NixieDriver_SendValue2 ( data_new_struct.data );
          }
        }
     }

     DataCopyToArray ( &prev_indic_data_off[0], &data_new_struct.data );
  }

  switch ( state_blink )
  {
      case STATE_BLINK_START_OFF:
          break;
      case STATE_BLINK_TIMER_OFF:

        if ( GetLTimer ( LTIMER_INDIC_MODE_BLINK_OFF ) >= TIME_BLINK_OFF )
        {
           NixieDriver_SendValue2 ( data_new_struct.data );
           state_blink = STATE_BLINK_TIMER_ON;
           StartLTimer ( LTIMER_INDIC_MODE_BLINK_ON );
        }

      break;

      case STATE_BLINK_TIMER_ON:

        if ( GetLTimer ( LTIMER_INDIC_MODE_BLINK_ON ) >= TIME_BLINK_ON )
        {
          NixieDriver_SendValue2 ( data_struct );
          state_blink = STATE_BLINK_TIMER_OFF;
          StartLTimer ( LTIMER_INDIC_MODE_BLINK_OFF );
        }

      break;
  }
}


// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void DataCopyToStruct ( DataToIndicate_t *data_struct, uint8_t *data_arr )
{
  data_struct->indic_1 = data_arr[0];
  data_struct->indic_2 = data_arr[1];
  data_struct->indic_3 = data_arr[2];
  data_struct->indic_4 = data_arr[3];
  data_struct->indic_5 = data_arr[4];
  data_struct->indic_6 = data_arr[5];
}


// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void DataCopyToArray ( uint8_t *data_arr, DataToIndicate_t *data_struct )
{
  data_arr[0] = data_struct->indic_1;
  data_arr[1] = data_struct->indic_2;
  data_arr[2] = data_struct->indic_3;
  data_arr[3] = data_struct->indic_4;
  data_arr[4] = data_struct->indic_5;
  data_arr[5] = data_struct->indic_6;
}


// ----------------------------------------------------------------------------
// Ф-я записи в массив "темной" лампы
// ----------------------------------------------------------------------------
void WriteOffByte ( uint8_t *array, uint8_t mask )
{
   for ( uint8_t tube_num = 0; tube_num < MAX_TUBES; tube_num++ )
   {
       if ( mask & ( 32 >> tube_num ) )
       {
          //array [tube_num] = TUBE_EMPTY_VALUE;                                  // - тут цифра 10 это TUBE_DIGIT_EMPTY
                                                                                // Можно поробовать здесь отправлять точку вместо пустого символа
         array [tube_num] = 12;                                                 // Шлем номер значения цифры из массива tube_digits [MAX_DIGITS]
       }
   }
}


// ----------------------------------------------------------------------------
// Режимы работы индикации (моргать, плавно переключаться и тд.)
// ----------------------------------------------------------------------------
void ProcessFSM_IndicateModes ( void )
{
  // - тут нужно принимать сообщения из модуля Меню и переходить в нужный режим
  //   индикации
  //   При этом нужно помнить, что режим индикации может иметь много состояний,
  //   поэтому нужно сбрасывать это состояние и, возможно, другие переменные
  //   перед переключением в другой режим.

  IndicModesNums_t  indic_mode_num;

  if ( pdPASS == xQueueReceive ( queue_switch_indic_mode, &indic_mode_num, 0 ) )
  {
     // Сначала переведем состояние отключаемого режима в начальное
     switch ( curr_indic_mode )
     {
        case INDIC_MODE_STANDART:

        break;

        case INDIC_MODE_BLINK:
             state_blink = STATE_BLINK_TIMER_OFF;
        break;
        case MAX_INDIC_MODES:
        break;
     }

     curr_indic_mode = indic_mode_num;
  }

  IndicModes [curr_indic_mode]();
  taskYIELD();
}


// ----------------------------------------------------------------------------
// Задача ОС, реализующая головную задачу программы NixieClockSimply
// ----------------------------------------------------------------------------
void IndicateModes_Task ( void *pvParameters )
{
  (void)pvParameters;
   while(1)ProcessFSM_IndicateModes ();
}