1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
|
/**
******************************************************************************
* @file STM32L152_Ex01_3TKeys_EVAL\src\main.c
* @author MCD Application Team
* @version V1.1.0
* @date 24-February-2014
* @brief Basic example of how to use the STMTouch Driver.
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>© COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics</center></h2>
*
* Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
* You may not use this file except in compliance with the License.
* You may obtain a copy of the License at:
*
* http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*
******************************************************************************
*/
/*
Здесь необходимо создать большой комментарий о характеристиках железа МК. Или
же лучше создать отдельный файл и сделать на него ссылку. Кстати, такой файл
создает программа STM32CubeMX.
И вообще, нужно создать глобальную папку проекта, где будет лежать все по
полочкам ( схема, программа, текстовые файлы, документация и тд )
*/
// Это программа для версии NixieClock_v2, которая является модифицированной версией предыдущей
// NixieLUT
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "time.h"
// FreeRTOS includes
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "ltimers/ltimers.h"
#include "head_task/head_task.h"
#include "button/button_task.h"
#include "button/button_handler.h"
#include "nixie_driver/nixie_driver_task.h"
#include "light_sensor/light_sensor_task.h"
#ifdef LED_DRIVER
#include "led_driver/led_driver_task.h"
#endif
#include "indicate/indicate_modes_task.h"
#include "tsl_user.h"
#include "time/time.h"
#include "platform/platform.h"
#include "unistd.h"
/* Private typedefs ----------------------------------------------------------*/
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
/* Private macros ------------------------------------------------------------*/
// Задаем размеры кучи для каждой задачи отдельно
// - как правильно определить необходимый минимум для кучи задачи?
#define STACK_SIZE_HEAD ((unsigned short) 230)
#define STACK_SIZE_NIXIE_DRIVER ((unsigned short) 80)
#define STACK_SIZE_BUTTON ((unsigned short) 200)
#define STACK_SIZE_LIGHT_SENSOR ((unsigned short) 70)
#ifdef LED_DRIVER
#define STACK_SIZE_LED_DRIVER ((unsigned short) 70)
#endif
#define STACK_SIZE_INDICATE_MODES ((unsigned short) 250)
/* Private functions prototype ---------------------------------------------- */
// ----------------------------------------------------------------------------
// Инициализация до создания задач
// ----------------------------------------------------------------------------
void InitAll ( void )
{
PlatformInit();
InitLTimers();
#if 0
LightSensorInit();
NixieDriverInit();
HeadTaskInit();
IndicateModesInit();
#endif
#ifdef LED_DRIVER
LED_DriverInit();
#endif
TSL_user_Init();
TimeInit();
ButtonInit();
}
static void TestUart(void *arg)
{
(void) arg;
const int wifi_fd = PlatformGetWiFiFileDescriptor();
while (1) {
char buf[50];
const ssize_t rret = read(wifi_fd, buf, sizeof(buf));
if (rret > 0) {
const size_t rsize = rret;
for (size_t written = 0; written < rsize; written++) {
const ssize_t wret = write(STDOUT_FILENO, buf, rsize - written);
if (wret > 0) {
written += (size_t)wret;
}
}
}
const ssize_t rret2 = read(STDIN_FILENO, buf, sizeof(buf));
if (rret2 > 0) {
const size_t rsize = rret2;
for (size_t written = 0; written < rsize; written++) {
const ssize_t wret = write(wifi_fd, buf, rsize - written);
if (wret > 0) {
written += (size_t)wret;
}
}
}
}
}
BaseType_t TaskSuccess;
// Главный цикл ------------------------------------------------------------- //
int main ()
{
InitAll ();
// Создаем задачи FreeRTOS ----------------------------------------------- //
// ВНИМАНИЕ !!!
// Необходимо проверять кучу при создании задачи! ( и очереди )
// Если в программе используется подключаемая библиотека, которая использует
// ОСРВ, то задача должна там и создаватья. То есть это нужно оформить в
// в виде специальной функции
TaskSuccess = xTaskCreate(Button_Task, "Button_Task", STACK_SIZE_BUTTON, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
configASSERT(TaskSuccess);
#if 0
TaskSuccess = xTaskCreate(LightSensor_Task, "LightSensor_Task", STACK_SIZE_LIGHT_SENSOR, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
configASSERT(TaskSuccess);
TaskSuccess = xTaskCreate(Head_Task, "Head_Task", STACK_SIZE_HEAD, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
configASSERT(TaskSuccess);
TaskSuccess = xTaskCreate(IndicateModes_Task, "IndicateModes_Task", STACK_SIZE_INDICATE_MODES, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
configASSERT(TaskSuccess);
TaskSuccess = xTaskCreate(NixieDriver_Task, "NixieDriver_Task", STACK_SIZE_NIXIE_DRIVER, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
configASSERT(TaskSuccess);
#endif
#ifdef LED_DRIVER
TaskSuccess = xTaskCreate(LED_Driver_Task, "LED_Driver_Task", STACK_SIZE_LED_DRIVER, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
configASSERT(TaskSuccess);
#endif
TaskSuccess = xTaskCreate(TestUart, "TestUart", 200, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
configASSERT(TaskSuccess);
vTaskStartScheduler(); // И запускаем диспетчер задач ( он же планировщик )
} // end of main
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
|
