Split app code and third party libraries

1 files changed, 229 insertions, 0 deletions

diff --git a/app/button/button_task.c b/app/button/button_task.c
new file mode 100644
index 0000000..cc0a73f
--- /dev/null
+++ b/app/button/button_task.c
@@ -0,0 +1,229 @@
+#include "head_task.h"
+#include "tsl_user.h"
+#include "nixie_driver_process.h"
+
+#include "button_handler.h"
+#include "ltimers.h"
+
+#include "FreeRTOS.h"
+#include "task.h"
+#include "queue.h"
+#include "semphr.h"
+
+#define TKEY_NUM_1 0
+#define TKEY_NUM_2 1
+
+#define TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE 50 //ms
+
+// Эти определения пойдут в модуль обработки кнопушек уровня пользователя - Button_Module
+
+#define TEST_TKEY(NB) ((MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT) ||\
+                       (MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DEB_RELEASE_DETECT))
+
+#define TEST_LINROT(NB) ((MyLinRots[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT) ||\
+                         (MyLinRots[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DEB_RELEASE_DETECT))
+
+// For debug purpose with STMStudio
+uint8_t DS[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + TSLPRM_TOTAL_LNRTS]; // To store the States (one per object)
+int16_t DD[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + (TSLPRM_TOTAL_LNRTS * 3)]; // To store the Deltas (one per channel)
+
+// Битовая переменная, в которой будут устанавливаться соответствующие
+// номерам нажатых кнопушек биты
+static volatile uint8_t tkey_buttons_bits = 0;
+
+
+static void ProcessSensors ( void );
+static void TkeyDebounce ( void );
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+// Ф-я которая будет возвращать значение битовой переменной
+// и вызываться из модуля button_handler.c (ф-я Button_ProcessFSM ();)
+// ----------------------------------------------------------------------------
+uint8_t Button_GetCurrButtons ( void )
+{
+  uint8_t curr_buts_bits = tkey_buttons_bits;
+  return curr_buts_bits;
+}
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+//
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void ProcessFSM_ButtonTask ( void )
+{
+    /* Execute STMTouch Driver state machine */
+    if (TSL_user_Action () == TSL_STATUS_OK)
+    {
+      ProcessSensors (); // Execute sensors related tasks
+
+      // Обработчик нажатий кнопушек (автомат)
+      //Button_ProcessFSM ();
+    }
+    Button_ProcessFSM ();
+    taskYIELD();
+}
+
+
+/**
+  * @brief  Manage the activity on sensors when touched/released (example)
+  * @param  None
+  * @retval None
+  */
+static void ProcessSensors ( void )
+{
+  uint32_t idx;
+  uint32_t idx_ds = 0;
+  uint32_t idx_dd = 0;
+#if USE_LCD > 0
+  static uint32_t started = 0;
+#endif
+
+#if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0
+  // Read all TKeys
+  for (idx = 0; idx < TSLPRM_TOTAL_TKEYS; idx++)
+  {
+    // STMStudio debug
+    DS[idx_ds++] = MyTKeys[idx].p_Data->StateId;
+    DD[idx_dd++] = MyTKeys[idx].p_ChD->Delta;
+  }
+#endif
+
+#if TSLPRM_TOTAL_LNRTS > 0
+  uint32_t idxch;
+  // Read all Linear and Rotary sensors
+  for (idx = 0; idx < TSLPRM_TOTAL_LNRTS; idx++)
+  {
+    // STMStudio debug
+    DS[idx_ds++] = MyLinRots[idx].p_Data->StateId;
+    for (idxch = 0; idxch < MyLinRots[idx].NbChannels; idxch++)
+    {
+      DD[idx_dd++] = MyLinRots[idx].p_ChD[idxch].Delta;
+    }
+  }
+#endif
+
+  // Сделаем обработчик антидребезга (вроде он есть в библе сенсорных кнопок,
+  // но GROUP5 почему-то сильно дергается)
+
+ TkeyDebounce();
+
+  // Тут можно поменять кнопки местами
+}
+
+/**
+  * @brief  Executed when a sensor is in Off state
+  * @param  None
+  * @retval None
+  */
+void MyTKeys_OffStateProcess(void)
+{
+  /* Add here your own processing when a sensor is in Off state */
+}
+
+void MyLinRots_OffStateProcess(void)
+{
+  /* Add here your own processing when a sensor is in Off state */
+}
+
+/**
+  * @brief  Executed at each timer interruption (option must be enabled)
+  * @param  None
+  * @retval None
+  */
+void TSL_CallBack_TimerTick(void)
+{
+}
+
+/**
+  * @brief  Executed when a sensor is in Error state
+  * @param  None
+  * @retval None
+  */
+void MyTKeys_ErrorStateProcess(void)
+{
+  /* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
+  TSL_tkey_SetStateOff ();
+  while(1)
+  {
+  }
+}
+
+void MyLinRots_ErrorStateProcess(void)
+{
+  /* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
+  TSL_linrot_SetStateOff();
+  while(1)
+  {
+  }
+}
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+// Ф-я антидребезга для сенсорных кнопок
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void TkeyDebounce ( void )
+{
+     static uint8_t tkey_db_state = 1;
+     static uint8_t tkey_code = 0;
+     static uint8_t _tkey_code = 1;                                                  // предыдущее состояние кнопок
+
+     if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
+     {
+       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_1;
+     }
+     else
+     {
+       tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
+     }
+
+     if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
+     {
+       tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_2;
+     }
+     else
+     {
+       tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_2);
+     }
+
+     switch (tkey_db_state)
+     {
+        case 1:
+        if ( tkey_code != _tkey_code )  // если нажата любая сенсорная кнопушка
+        {
+           _tkey_code = tkey_code;
+           tkey_db_state = 2;
+           StartLTimer (LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE);
+        }
+        break;
+
+        case 2:
+        if( GetLTimer( LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE ) >= TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE )
+              {
+           tkey_db_state = 3;
+              }
+              break;
+
+        case 3:
+            if( _tkey_code == tkey_code )
+              {
+                  tkey_db_state = 1;
+          tkey_buttons_bits = _tkey_code;
+
+              }
+            else { tkey_db_state = 1; }
+            break;
+
+        default:
+        break;
+     } // end switch
+}
+
+
+// ----------------------------------------------------------------------------
+// Задача ОС, реализующая обработку нажатий кнопушек
+// Здесь обрабатывается уже результат обработки сенсорных нажатий
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void Button_Task ( void *pvParameters )
+{
+    while(1)ProcessFSM_ButtonTask ();
+}