blob: cc0a73fe70a16da216f8ebd5dc15f85528728c6c (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
|
#include "head_task.h"
#include "tsl_user.h"
#include "nixie_driver_process.h"
#include "button_handler.h"
#include "ltimers.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#define TKEY_NUM_1 0
#define TKEY_NUM_2 1
#define TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE 50 //ms
// Эти определения пойдут в модуль обработки кнопушек уровня пользователя - Button_Module
#define TEST_TKEY(NB) ((MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT) ||\
(MyTKeys[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DEB_RELEASE_DETECT))
#define TEST_LINROT(NB) ((MyLinRots[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT) ||\
(MyLinRots[(NB)].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DEB_RELEASE_DETECT))
// For debug purpose with STMStudio
uint8_t DS[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + TSLPRM_TOTAL_LNRTS]; // To store the States (one per object)
int16_t DD[TSLPRM_TOTAL_TKEYS + (TSLPRM_TOTAL_LNRTS * 3)]; // To store the Deltas (one per channel)
// Битовая переменная, в которой будут устанавливаться соответствующие
// номерам нажатых кнопушек биты
static volatile uint8_t tkey_buttons_bits = 0;
static void ProcessSensors ( void );
static void TkeyDebounce ( void );
// ----------------------------------------------------------------------------
// Ф-я которая будет возвращать значение битовой переменной
// и вызываться из модуля button_handler.c (ф-я Button_ProcessFSM ();)
// ----------------------------------------------------------------------------
uint8_t Button_GetCurrButtons ( void )
{
uint8_t curr_buts_bits = tkey_buttons_bits;
return curr_buts_bits;
}
// ----------------------------------------------------------------------------
//
// ----------------------------------------------------------------------------
void ProcessFSM_ButtonTask ( void )
{
/* Execute STMTouch Driver state machine */
if (TSL_user_Action () == TSL_STATUS_OK)
{
ProcessSensors (); // Execute sensors related tasks
// Обработчик нажатий кнопушек (автомат)
//Button_ProcessFSM ();
}
Button_ProcessFSM ();
taskYIELD();
}
/**
* @brief Manage the activity on sensors when touched/released (example)
* @param None
* @retval None
*/
static void ProcessSensors ( void )
{
uint32_t idx;
uint32_t idx_ds = 0;
uint32_t idx_dd = 0;
#if USE_LCD > 0
static uint32_t started = 0;
#endif
#if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0
// Read all TKeys
for (idx = 0; idx < TSLPRM_TOTAL_TKEYS; idx++)
{
// STMStudio debug
DS[idx_ds++] = MyTKeys[idx].p_Data->StateId;
DD[idx_dd++] = MyTKeys[idx].p_ChD->Delta;
}
#endif
#if TSLPRM_TOTAL_LNRTS > 0
uint32_t idxch;
// Read all Linear and Rotary sensors
for (idx = 0; idx < TSLPRM_TOTAL_LNRTS; idx++)
{
// STMStudio debug
DS[idx_ds++] = MyLinRots[idx].p_Data->StateId;
for (idxch = 0; idxch < MyLinRots[idx].NbChannels; idxch++)
{
DD[idx_dd++] = MyLinRots[idx].p_ChD[idxch].Delta;
}
}
#endif
// Сделаем обработчик антидребезга (вроде он есть в библе сенсорных кнопок,
// но GROUP5 почему-то сильно дергается)
TkeyDebounce();
// Тут можно поменять кнопки местами
}
/**
* @brief Executed when a sensor is in Off state
* @param None
* @retval None
*/
void MyTKeys_OffStateProcess(void)
{
/* Add here your own processing when a sensor is in Off state */
}
void MyLinRots_OffStateProcess(void)
{
/* Add here your own processing when a sensor is in Off state */
}
/**
* @brief Executed at each timer interruption (option must be enabled)
* @param None
* @retval None
*/
void TSL_CallBack_TimerTick(void)
{
}
/**
* @brief Executed when a sensor is in Error state
* @param None
* @retval None
*/
void MyTKeys_ErrorStateProcess(void)
{
/* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
TSL_tkey_SetStateOff ();
while(1)
{
}
}
void MyLinRots_ErrorStateProcess(void)
{
/* Add here your own processing when a sensor is in Error state */
TSL_linrot_SetStateOff();
while(1)
{
}
}
// ----------------------------------------------------------------------------
// Ф-я антидребезга для сенсорных кнопок
// ----------------------------------------------------------------------------
void TkeyDebounce ( void )
{
static uint8_t tkey_db_state = 1;
static uint8_t tkey_code = 0;
static uint8_t _tkey_code = 1; // предыдущее состояние кнопок
if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_2))
{
tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_1;
}
else
{
tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_1);
}
if (TEST_TKEY(TKEY_NUM_1))
{
tkey_code |= 1 << TKEY_NUM_2;
}
else
{
tkey_code &= ~(1 << TKEY_NUM_2);
}
switch (tkey_db_state)
{
case 1:
if ( tkey_code != _tkey_code ) // если нажата любая сенсорная кнопушка
{
_tkey_code = tkey_code;
tkey_db_state = 2;
StartLTimer (LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE);
}
break;
case 2:
if( GetLTimer( LTIMER_SENSOR_BUT_DEBOUNCE ) >= TIME_SENSOR_BUT_DEBOUNCE )
{
tkey_db_state = 3;
}
break;
case 3:
if( _tkey_code == tkey_code )
{
tkey_db_state = 1;
tkey_buttons_bits = _tkey_code;
}
else { tkey_db_state = 1; }
break;
default:
break;
} // end switch
}
// ----------------------------------------------------------------------------
// Задача ОС, реализующая обработку нажатий кнопушек
// Здесь обрабатывается уже результат обработки сенсорных нажатий
// ----------------------------------------------------------------------------
void Button_Task ( void *pvParameters )
{
while(1)ProcessFSM_ButtonTask ();
}
|
