diff options
Diffstat (limited to 'Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c')
| -rw-r--r-- | Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c | 202 |
1 files changed, 0 insertions, 202 deletions
diff --git a/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c b/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c deleted file mode 100644 index d1a0f89..0000000 --- a/Libraries/LightSensor/light_sensor_task.c +++ /dev/null @@ -1,202 +0,0 @@ -#include "light_sensor_task.h" -#include "ltimers.h" - -// FreeRTOS includes -#include "FreeRTOS.h" -#include "task.h" -#include "queue.h" -#include "semphr.h" - -// Если используется фоторезистор: -// - калибровка датчика освещенности ? -// - добавить гистерезис -// - плавное изменение яркости -// - как будет реагировать фоторезистор на мерцание 50 Гц, 100 Гц на диодное и тд. - -// * Фоторезистор GL5516 стоит в нижнем плече делителя. В врехнем плече на питание -// +3.3В подключен резистор 10К. -// Фоторезистор в полной темноте дает сопротивление до 6МОм, на свету у окна -// в пасмурную питерскую погоду около 200 Ом, а если на ярком солнце, то и еще -// меньше. -// В итоге, чем ярче освещение, тем ниже сопротивление, тем ниже напряжение -// на АЦП. -// -// Порог переключения яркости ламп нужно в приложении настраивать под себя. -// И сделать по умолчанию. -// -// - теперь нужно опытным путем определить порог, когда лампам нужно убавить яркость -// Для начала сделать только два варианта - светло/темно. - -#define LIGHT_THREHSOLD 3300 // Значение АЦП, подобранное опытным путем -#define LIGHT 0 -#define DARK 1 - -#define TIME_LIGHT_SENSOR 3000 //ms - -static void ADC_Config(void); - -static uint16_t ADC_ConvertedValue = 0;//, ADC_ConvertedVoltage = 0; -QueueHandle_t queue_light_sensor; - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// -// ---------------------------------------------------------------------------- -void LightSensorInit ( void ) -{ - // - ADC init - ADC_Config (); - queue_light_sensor = xQueueCreate ( 1, sizeof (LightSensorState_t) ); - configASSERT( queue_light_sensor ); -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// -// ---------------------------------------------------------------------------- -static void ADC_Config(void) -{ - ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; - - /* GPIOC Periph clock enable */ - RCC_AHBPeriphClockCmd(LIGHT_SENSOR_RCC_AHBPeriph_GPIOx, ENABLE); - - /* ADC1 Periph clock enable */ - LIGHT_SENSOR_RCC_APBxPeriphClockCmd(LIGHT_SENSOR_RCC_APBxPeriph_ADCx, ENABLE); - - /* Configure ADC Channelx as analog input */ - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIGHT_SENSOR_GPIO_PINx ; - GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; - GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; - GPIO_Init(LIGHT_SENSOR_GPIOx, &GPIO_InitStructure); - - /* ADCs DeInit */ - ADC_DeInit(LIGHT_SENSOR_ADCx); - - /* Initialize ADC structure */ - ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); - - /* Configure the ADC1 in continuous mode with a resolution equal to 12 bits */ - ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; - ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; - ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; - ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; - ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward; - ADC_Init(LIGHT_SENSOR_ADCx, &ADC_InitStructure); - - /* Convert the ADC1 Channel 11 with 239.5 Cycles as sampling time */ - ADC_ChannelConfig(LIGHT_SENSOR_ADCx, LIGHT_SENSOR_ADC_Channelx , ADC_SampleTime_239_5Cycles); - - /* ADC Calibration */ - ADC_GetCalibrationFactor(LIGHT_SENSOR_ADCx); - - /* Enable the ADC peripheral */ - ADC_Cmd(LIGHT_SENSOR_ADCx, ENABLE); - - /* Wait the ADRDY flag */ - while(!ADC_GetFlagStatus(LIGHT_SENSOR_ADCx, ADC_FLAG_ADRDY)); - - /* ADC1 regular Software Start Conv */ - ADC_StartOfConversion(LIGHT_SENSOR_ADCx); - -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// -// ---------------------------------------------------------------------------- -void ProcessFSM_LightSensor ( void ) -{ - static uint8_t process_light_state = 0; - LightSensorState_t light_sensor_state; - /* Test EOC flag */ - // - заменить этот файл на проверку и выход - while(ADC_GetFlagStatus(LIGHT_SENSOR_ADCx, ADC_FLAG_EOC) == RESET); - /* Get ADC1 converted data */ - ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(LIGHT_SENSOR_ADCx); - switch ( process_light_state ) - { - case 0: // ждем когда посветлеет - if (ADC_ConvertedValue < LIGHT_THREHSOLD) // если стало светло - { - // - запускаем таймер, в течение которого проверяем освещение - StartLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR); - // - переходим в состояние проверки яркости в течение таймера - process_light_state = 2; - } - break; - case 1: // ждем когда потемнет - if (ADC_ConvertedValue > LIGHT_THREHSOLD) // если стало темно - { - // - запускаем таймер, в течение которого проверяем освещение - StartLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR); - // - переходим в состояние проверки яркости в течение таймера - process_light_state = 3; - } - break; - case 2: - if ( GetLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR) >= TIME_LIGHT_SENSOR ) - { - // - если таймер вышел, значит подтверждается новое значение - // освещенности - // - отправляем сообщение на смену режима - light_sensor_state = LIGHT_SENSOR_STATE_LIGHT; - xQueueSend ( queue_light_sensor, &light_sensor_state, 0 ); - // - а затем идем проверять когда потемнеет - process_light_state = 1; - } - else - { - // - если таймер еще тикает, то проверяем освещенность - // и, если она изменилась, то возвращаемся в состояние 0 - // то есть в начало алгоритма проверки яркости (освещенности) - if (ADC_ConvertedValue < LIGHT_THREHSOLD) - { - // то ничего не меняем - } - else - { - process_light_state = 0; - } - } - break; - case 3: - if ( GetLTimer (LTIMER_LIGHT_SENSOR) >= TIME_LIGHT_SENSOR ) - { - // - если таймер вышел, значит подтверждается новое значение - // освещенности - // - отправляем сообщение на смену режима - light_sensor_state = LIGHT_SENSOR_STATE_DARK; - xQueueSend ( queue_light_sensor, &light_sensor_state, 0 ); - // - а затем идем проверять когда посветлеет - process_light_state = 0; - } - else - { - // - если таймер еще тикает, то проверяем освещенность - // и, если она изменилась, то возвращаемся в состояние 0 - // то есть в начало алгоритма проверки яркости (освещенности) - if (ADC_ConvertedValue > LIGHT_THREHSOLD) - { - // то ничего не меняем - } - else - { - process_light_state = 1; - } - } - break; - default: - break; - } - vTaskDelay (100); -} - - -// ---------------------------------------------------------------------------- -// Задача ОС, реализующая головную задачу программы -// ---------------------------------------------------------------------------- -void LightSensor_Task ( void *pvParameters ) -{ - while(1)ProcessFSM_LightSensor (); -} |